青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）202412.docx

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）202412

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一、单选题(共20题，共80分)

1.ArduinoUNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，引脚5输出的等效电压为0V，变量i对应的值是？（）

[单选题]*

A.0(正确答案)

B.1

C.255

D.1023

2.程序模块如下图所示，当变量i的值为1023时，该程序模块的返回值是？（）

[单选题]*

A.0(正确答案)

B.1

C.255

D.1023

3.电路搭设如下图所示，下列选项中和搭设电路相一致的原理图是？（）

[单选题]*

A.

B.(正确答案)

C.

D.

4.一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块进行操作的是？（）

[单选题]*

A.超声波传感器

B.电位器模块

C.按键模块

D.LED灯模块(正确答案)

5.有关蜂鸣器，下列描述错误的是？（）[单选题]*

A.蜂鸣器是执行器

B.蜂鸣器按照驱动方式分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器

C.蜂鸣器在程序驱动下可以发出不同频率的声音

D.有源蜂鸣器是指蜂鸣器内部有电源(正确答案)

6.ArduinoUNO/Nano主控板，使用电位器控制舵机的转动角度，电位器连接在A5引脚，舵机连接在A0引脚，程序实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机从0度旋转至180度，程序中红框A对应的程序是？（）

[单选题]*

A.

B.

C.

D.(正确答案)

7.流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是？（）

[单选题]*

A.开始/结束

B.输入/输出(正确答案)

C.判断

D.处理

8.下列选项中，用于表示电压的符号是？（）[单选题]*

A.A

B.V

C.U(正确答案)

D.R

9.ArduinoUNO/Nano主控板，程序模块如下，程序运行后串口监视器显示的内容是？（）

[单选题]*

A.

B.(正确答案)

C.

D.

10.程序模块如下图所示，该程序运行后，变量val的值是？（）

[单选题]*

A.0

B.255(正确答案)

C.1023

D.不确定

11.在电路原理图中，下图所示器件标识符表示的是？（）

[单选题]*

A.三极管

B.LED(正确答案)

C.电阻

D.光敏电阻

12.ArduinoUNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存逻辑表达式的返回值，通常情况下该变量的类型应该为？（）[单选题]*

A.整数型

B.字符型

C.字节型

D.布尔型(正确答案)

13.ArduinoUNO/Nano主控板，下列说法错误的是？（）[单选题]*

A.主控板是控制器

B.可以通过Vin引脚给主控板供电

C.主控板的MCU可以用作传感器(正确答案)

D.通常情况下，主控板的工作主频是16MHz

14.下列选项中，不正确的是？（）[单选题]*

A.电路搭设过程中，不可以带电插拔元器件

B.电路搭设完毕，应先检查无误后再通电

C.电路搭设过程中，优先采用黑色杜邦线和电源正极连接(正确答案)

D.电路搭设时，手尽量不要接触主控板的引脚和焊点

15.ArduinoUNO/Nano主控板，下图程序运行后，板载LED灯总闪烁时长为2秒，变量i的值是？（）

[单选题]*

A.-2

B.-3(正确答案)

C.3

D.4

16.一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是？（）

[单选题]*

A.执行器

B.传感器(正确答案)

C.触发器

D.控制器

17.程序如下图所示，该程序结构对应是？（）

[单选题]*

A.顺序结构

B.单分支选择结构

C.循环结构

D.双分支选择结构(正确答案)

18.程序如下图所示，该程序中循环体被执行的次数是？（）

[单选题]*

A.0次

B.3次

C.4次(正确答案)

D.9次

19.ArduinoUNO/Nano主控板通过USB数据线连接到计算机，下列选项中USB数据线所不具有的作用是？（）[单选题]*

A.给主控板供电

B.向主控板发送数据

C.向计算机发送数据

D.控制主控板程序的运行(正确答案)

20.通常情况下，电位器属于？（）[单选题]*

A.传感器(正确答案)

B.执行器

C.控制器

D.激发器

二、多选题(共5题，共10分)

21.程序模块如下图所示，下列选项说法正确的有？（）*

A.该程序模块的运算结果永远为真(正确答案)

B.仅当3≤i≤5时，模块的运算结果为真

C.当变量i的值为1时，程序模块的运