谐波传动减速器 编制说明.docx

《谐波传动减速器》（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

1、任务来源

国家标准《谐波传动减速器》，主要由北京工业大学、中国电子技术标准化研究院、陕西渭河工模具有限公司等负责编制，项目计划经国家标准化管理委员会批准，编号T-339。

2、主要工作过程

2024年8月10日，国家标准《GB/T14118谐波传动减速器》修订启动会在陕西省宝鸡市蔡家坡召开。来自北京工业大学、陕西渭河工模具有限公司、中国电子技术标准化研究院、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司等单位的30余位专家参会。会议上，介绍了《GB/T14118谐波传动减速器》修订草案，与会专家就此进行了深入研讨和交流。中国电子技术标准化研究院专家介绍了标准修订的进度要求。会议就标准修订任务分工和时间节点做出了安排。

图1国家标准修订启动会

2024年11月21日，在苏州召开了《谐波传动减速器》标准的修订第二次会议，与会专家就第二版修订稿进行讨论，明确下一步的工作计划与分工。经过最终修改，形成征求意见稿。

图2国家标准修订第二次工作会议

3、标准编制的主要成员单位及其所做的工作

标准编制的主要成员单位为北京工业大学、中国电子技术标准化研究院、陕西渭河工模具有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、浙江环动机器人关节科技股份有限公司、无锡巨蟹智能驱动科技有限公司、江阴塞特精密工具有限公司、浙江丰立智能科技股份有限公司、浙江三凯机电有限公司、浙江夏厦精密制造股份有限公司、湖北科峰智能传动股份有限公司、广东极亚精机科技有限公司、浙江来福谐波传动股份有限公司、湖南德晟智能科技有限公司、深圳市杉川谐波传动科技有限公司、深圳市同川科技有限公司、天津工业大学、华南理工大学、广东海洋大学、东莞市鑫拓智能机械科技有限公司、德美精密传动（淄博）有限公司、哈尔滨精达测量仪器有限公司、德世博尔（江苏）机器人技术有限公司、纽格尔智能传动（广东）有限公司、杭州杰牌传动科技有限公司、北京中技克美谐波传动股份有限公司、浙江省特种设备科学研究院、中国电子科技集团公司第二十一研究所。

工作分工见下表，主要依据标准的章节进行工作分工。

工作组

修订工作内容

牵头单位

参与单位

第一组

标准第1-4部分

陕西渭河工模具有限公司

天津工业大学、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、广东鑫拓谐波传动科技有限公司、广东极亚精机科技有限公司、湖南德晟智能科技有限公司、纽格尔智能

传动（广东）有限公司

第二组

标准第5-6部分

无锡巨蟹智能驱动科技有限公司

宁波中大力德智能传动股份有限公司、华南理工大学、浙江夏厦精密制造股份有限公司、湖北科峰智能传动股份有限公司、深圳市杉川谐波传动科技有限公司、北京中技克美谐波传动有限责任公司、德美精密传动（淄博）有限公司、德世博尔（江苏）传动有限公司、北京中技克美谐波传动股份有限公司

第三组

标准第7-8部分

北京工业大学

广东海洋大学、哈尔滨精达测量仪器有限公司、深圳市同川科技有限公司、浙江来福谐波传动股份有限公司、浙江三凯机电有限公司、杭州杰牌传动科技有限公司、浙江省特种设备科学研究、中国电子技术标准化研究院、中国电子科技集团公司第二十一研究所

二、标准编制原则和确定主要内容的论据及解决的主要问题

1、编制原则

标准编制过程实现标准的先进性与行业实际相结合的原则。

2、标准主要内容

规定了谐波齿轮减速器的术语和定义、产品分类、型号及基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

2.1术语和定义

定义了谐波传动的基本术语。

2.2产品分类、型号及基本参数

规定了谐波齿轮减速器的符号、产品分类、型号规则以及各系列减速器的基本参数。

2.3要求

规定了减速器的机械精度、装配精度、主要部件材料、性能要求等。

2.4试验方法

规定了性能要求的实验方法。

2.5检验规则

规定了出厂检测和型式检测的项目。

2.6标志、包装、运输和贮存

规定了标志、包装、运输和存贮的基本要求。

3、编制过程中解决的主要问题

标准制定过程中面临如何把两种尺寸体系融合的问题，经过与会专家讨论，谐波传动减速器分为公制系列和英制系列，统一命名、要求、试验方法标志、包装、运输和储存。

4、标准前后版本之间对比分析（适用于修订标准）

a)增加了“柔性轴承”（见3.6）、“柔轮长度”（见3.7）、“滞回曲线”（见3.9）、“回差”（见3.10）、“背隙”（见3.11）、“滞回损失”（见3.12）、“反向启动转矩”（见3.15）、“额定转矩”（见3.16）、“传动效率”（见3.17）、“设计寿命”（见3.18）的术语和定义；更改了“谐波齿轮传