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;5.1CAN总线系统的故障诊断及检修;5.1.1CAN总线系统故障原因;1.电源线路故障;2.CAN总线链路故障;3.CAN总线节点故障;5.1.2CAN总线系统的检测;终端电阻的测量步骤总结如下;以奥迪A21.4车型为例,测量CAN-Antrieb总线的总阻值:带有终端电阻的两个控制单元是连接相通的。测量的结果是每一个终端电阻大约为120Ω,总阻值为60Ω,如图所示。通过该测量可以分析,连接电阻是正常的。;VAG1598/38的优势在于能够将CAN总线上控制单元回路中的连接情况转换到自身上,通过自身上CAN-High与CAN-Low两排小插头的拔出与插入来控制CAN总线网络中节点的通断,从而节省了人工查找线路的繁琐操作,如图所示。;测量前,我们先将VAG1598/38的连接插头插入被测试汽车的总线诊断插座上,之后在在VAG1598/38上安装被测试汽车的分离插头。完成连接后,我们使用万用表插入VAG1598/38相应的端口上,如左图所示。测量的阻值为58Ω,表明CAN-High线与CAN-Low线之间的阻值正常,如右图所示。;2.总线电压的检测;同样的,CAN-Low驱动数据总线上有信号传输时,总线上的电压值会在1.5~2.5V之间高频波动,因此,万用表的测量值为1.5~2.5V之间,小于2.5V但靠近2.5V,如图所示。;3.总线波形的检测;使用示波器测量CAN总线波形时,首先需要设置参数,点击电脑界面上的通道A后,左下角选择DOS1,点击电脑界面上的通道B,左下角选择DOS2,完成参数设置后,将示波器的两支黑表笔搭铁,之后将连接DOS1的红表笔接在CAN-High线端口上,连接DOS2的红表笔接在CAN-Low线端口上,如图所示。;最后,我们通过示波器观察CAN总线的波形,正常情况下CAN-High线与CAN-Low线的波形大小相等、相位相反,如图所示。;当CAN-BUS数据总线对地短路时,检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图(b)所示。;当CAN-BUS数据总线对正极短路时,检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图(b)所示。;当CAN-BUS数据总线中的CAN-Low总线断路时,检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图(b)所示。;当CAN-BUS数据总线中的CAN-High总线断路时,检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图(b)所示。;当CAN-High和CAN-Low短路时,检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图(b)所示。;当CAN-BUS数据总线处于睡眠模式时,检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图所示。;通过对汽车总线的波形信号进行检测分析,我们就可以判断出汽车CAN总线通讯故障的原因。汽车总线故障波形总结如下;5.1.3CAN总线系统的故障案例分析;在进行故障维修之前,我们可以先使用故障诊断仪(如图所示)连接被测汽车的诊断接口,之后读取故障码,查看故障码后,能大致获取到汽车故障的信息。;1.别克GL8发电机控制单元总线通讯故障;(2)故障诊断;之后在故障诊断仪上选择通用车型,等待信息的加载完毕后,选择自动有哪些信誉好的足球投注网站,操作界面上会弹出一个17位的车辆识别码,维修技师与别克GL8前挡风玻璃的左下侧车辆识别码(如图所示)进行对照,确认无误后点击确定。;然后在快速测试模式下加载故障信息,等待故障信息加载完毕后,选择ECM(发动机控制模块),根据被测车型选择2.4升发动机识别码,之后读取故障码,如图所示,故障诊断仪上显示的故障信息为ECM与变速器控制模块无法通讯。;(3)故障维修;技师进行维修时,如图所示,先找到ECM与变速器控制单元之间的连接部分并拔出总线通讯插头。;2.大众迈腾驱动CAN总线通讯故障;(2)故障诊断;技师调试用测试仪检测驱动CAN总线的信号波形,显示结果如图所示,根据波形图分析,CAN-High总线的电压电位被置于12V(电源电压),能够得知驱动CAN-High总线对正极短路。;(3)故障维修;之后我们检查变速箱驱动CAN总线(如图所示),发现其附近的起动机线束上有一小段毛刺,刚好刺穿变速箱CAN总线,使得变速箱CAN总线与蓄电池正极短路。经过包扎处理后,迈腾汽车无法起动的故障得以解决。;3.宝马730Li停放后无法启动;(2)故障诊断;(3)故障维修;
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