CHANAV华测导航惯性测量单元使用手册.pdf

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CHCCI-710

战术级6自由度

惯性传感器

Copyright©2023.01,ShanghaiHuaceNavigaitionTechnologyLtd.

目录

前言3

说明书简介3

修订说明3

手册约定3

免责声明4

1简介5

2产品特点5

3性能参数6

3.1产品参数表6

3.2ALLAN方差测试6

4外形结构8

5电气特性8

5.1电气特性8

5.2最大额定值9

6引脚描述9

7数据协议说明10

8上位机软件使用说明10

8.1串口连接11

8.2数据存储12

8.3参数设置13

8.4固件升级14

8.5数据解码15

前言

说明书简介

欢迎使用CI-710产品使用说明书。本说明书主要是以CI-710传感器为例，对如何使用该系列产品进行描述。

修订说明

修订日期修订编次修订说明

2023年01月V1.0产品使用说明书首版

2023年2月17日V1.1更新排版格式

2023年3月20日V1.2更新数据协议说明及上位机使用说明

手册约定

示例描述

【文件】→【退出】点击“文件”菜单后再点击下级菜单“退出”

点名称阴影内容表示对话框、窗口中的输入区域或标签

确定按下或点击标有确定的按钮或按键

提示

有助于系统、设备维护和设置的补充信息。

注意

对系统运行、设备性能和实地观测，或人身安全有影响的补充信息。

警告

将导致系统损坏、数据丢失、保修失效或使用者人身伤害的操作注意事项。

3

危险

在任何情况下绝对禁止进行该项操作。

免责声明

华测公司致力于不断改进产品功用和性能，后期产品规格和手册内容可能会随之变更，恕不另行通知，敬

请谅解！若说明书中图标、图片等与实物有差异，请以产品实物为准。本公司保留对所有技术参数和图文

信息的最终解释权。

使用本产品之前，请仔细阅读本说明手册，对于未按照使用说明书的要求或未能正确理解说明书的要求而

误操作本产品造成的损失，华测公司将不承担任何责任。

该产品设计用于承受一定的恶劣环境。但是，此设备是一种高精度电子仪器，应该小心对待。在指定的温

度范围之外操作或存放接收器可能会损坏它。

4

1简介

CI-710是华测导航倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块，输出三轴

陀螺仪、加速度信息、高精度姿态角信息。

所有模块出厂前都进行温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下

稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。高精度、高分辨率，可捕捉细微的

震动与倾斜；同时大量程的输出，也让大动态下的动作感知成为可能。

2产品特点

（1）战术级MEMS陀螺仪

0.5°/h零偏稳定性

（2）战术级MEMS加速度计

20ug零偏稳定性

（3）大范围精细化温度补偿

-40℃至85℃温度补偿

精细化温度标定

（4）独立转台标定

独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差

提供用户标定安装误差接口

（5）高强度工况耐受

超强冲击耐受：2000g（0