可编程控制器控制系统设计课件.pptVIP

LOGO可編程控制器控制系統設計熟悉控制對象的工藝要求根據該系統需要完成的控制任務，對被控對象的工藝過程、工作特點、控制系統的控制過程、控制規律、功能和特性進行分析。詳細瞭解被控對象的全部功能，各部件的動作過程、動作條件、與各儀錶的介面，是否與其他可編程控制器、電腦或智能設備通信。通過熟悉控制對象的設計圖紙和工藝檔，也可通過現場瞭解輸入信號輸出信號的性質：開關量還是模擬量，初步確定可編程基本單元和功能模組的類型。確定了控制對象，還要明確劃分控制的各個階段及各階段的特點，階段之間的轉換條件，最後歸納出系統的順序功能圖。可編程控制器的根本任務就是通過編程正確實現系統的控制功能。電器控制線路的設計1．根據工藝要求，確定為可編程控制器提供輸入信號的各輸入元件的型號和數量，和需要控制的執行元件的型號和數量。2．根據輸入元件和輸出元件的型號和數量，可以確定可編程控制器的硬體配置：輸入模組的電壓和接線方式，輸出模組的輸出形式，特殊功能模組的種類。對整體式可編程控制器可以確定基本單元和擴展單元的的型號，對模組式可確定型號。3．將系統中的所有輸入信號和輸出信號集中列表，這個表格叫做可編程控制器輸入輸出分配表，表中列出各個信號的代號，每個代號分配一個編程元件號，這和可編程控制器的接線端子是一一對應的，分配時儘量將同類型的輸入信號放在一組，比如輸入信號的接近開關放在一起，按鈕類放在一起；輸出信號的同一電壓等級的放在一組，如接觸器類放在一起，信號燈類放在一起。4．我們有了輸入輸出的分配表，就可以繪製可編程控制器的外部線路圖，以及其他的電氣控制線路圖。程式設計設計程式時應根據工藝要求和控制系統的具體情況，畫出程式流程圖，這是整個程式設計工作的核心部分。在編寫程式過程中，可以借鑒現成的標準程式、參考繼電器控制圖。梯形圖語言是最普遍使用的編程語言，根據個人愛好，選用經驗設計法或根據順序功能圖選用某一種設計方法，編寫程式過程中，需要及時對編出的程式進行注釋，以免忘記其相互關係，要隨編隨注。注釋包括程式的功能，邏輯關係說明、設計思想、信號的來源和去向，以便閱讀和調試。控制系統模擬調試將設計好的程式用編程器輸入到PLC中，進行編輯和檢查，改正程式設計語法錯誤。之後在實驗室裏進行用戶程式的模擬運行和程式調試，發現問題，立即修改和調整程式，直到滿足工藝流程和狀態流程圖的要求。現場調試模擬調試好的程式傳送到現場使用的PLC記憶體中，這時可先不帶負載，只帶上接觸器線圈、信號燈等進行調試。利用編程器的監控功能，或用電腦監視梯形圖，採用分段、分級調試方法進行。待各部分功能都調試正常後，再帶上實際負載運行。若不符合要求，則可對硬體和程式做調整，通常只需修改部分程式即可達到調整目的。現場調試後，如果可編程控制器使用的是RAM存儲用戶程式，一般將程式固化在有長久記憶功能的可電擦除只讀記憶體(EPROM)卡盒中長期保持，目前使用的很多機型都是用EEPROM作為基本配置，可以減少固化這一步，特別注意如果是批量生產的設備應該在現場調試後，將調試好的程式如果需要固化，直接固化一批，不需固化的也要將程式保存好，因為現場調試好的程式再次使用時就可以減少最初的程式的模擬調試。隨機檔同其他控制系統一樣，可編程控制系統交付使用後，應根據調試的最終結果整理出完整的技術檔，並提供給用戶，這就是系統的隨機檔的一部分，主要用於系統的維修和改進。隨機檔應包括：1．可編程序控制器的外部接線圖和其他電氣圖紙。2．可編程序控制器的編程元件表，包括程式中使用的輸入／輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、狀態等的元件號、名稱、功能，以及定時器、計數器的設定值等。3．如果用戶要求或合同規定要：順序功能圖、梯形圖或指令表，就需要提供帶注釋的梯形圖和必要的總體文字說明，沒特殊要求一般不用提供。4．控制系統的使用說明，操作注意事項及常見故障處理。6.2可編程控制器的選型與硬體配置選擇合適的可編程控制器類型開關量輸入輸出模組及擴展的選擇編程器和週邊設備的選擇選擇合適的可編程控制器類型可編程控制器結構選擇I／0點數的確定用戶記憶體容量的估算可編程控制器的處理速度應滿足即時控制的要求可編程控制器結構選擇整體式多數小型PLC為整體式，具有體積小、價格便宜等優點，適於工藝過程比較穩定，控制要求比較簡單的系統。模組式採用主機模組與輸入模組、功能模組組合使用的方法，比整體式方便靈活，維修更換模組、判斷與處理故障快速方便，適用於工藝變化較多，控制要求複雜的系統，價格比整體機高。三菱的FX可編程序控制器吸取了整體式和模組式可編程控制器的優點，不用基板僅用扁平電纜連接，緊密拼裝後組成一個整齊的長方體，輸入輸出點數的配置也相當靈