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BenewakeTFA1500-L

产品规格书

TFA1500-L是一款长距离测距型dToF激光雷达，即使处于阳光强烈的工作环境下，对于不同反

射率的目标均能够实现高精度测量。具有体积小、重量轻的特点，特别适合集成入无人机光电吊舱，

也被周界防护、高架起重机（行车）吊钩防撞、工程测绘等行业广泛应用。

1技术规格参数

性能参数

测量范围①0.05m~1500m

测距精度①±50cm@＜100m，1.5%@100m~200m

重复精度①＜20cm@＜200m

距离分辨率1cm

帧率②50Hz@远距离，1000Hz@近距离

光学性能

光源EEL

中心波长905nm

视场角＜0.5°

激光等级Class2【EN60825】

抗环境光能力100KLux

机械电气参数

平均功耗③＜1.1W

供电电压DC9V~36V

串口输出3.3VTTL

工作温度-40℃~+60℃（无凝结）

存储温度-40℃~+85℃

工作湿度35~85%RH（无凝结）

尺寸典型值：33*34*18mm³

重量20g

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声明：本规格书版权归©北醒（北京）光子科技有限公司，未经北醒官方书面许可，不得对本规格书内容进行复制、修改、删除或翻译。我们的

产品在不断改进和更新，因此TFA1500-L产品的规格参数可能会发生变化，请以北醒发布的必威体育精装版版本为准。

©2025北醒（北京）光子科技有限公司·版权所有·如有更改，恕不另行通知

通信接口参数

通信接口UART

波特率默认115200

数据位8

停止位1

奇偶校验位None

外形尺寸图（单位：mm）

备注：

1.白天室外，90%反射率目标，光斑全部落在目标物上时测得；

2.帧率根据从目标物返回的光信号强度自适应调节，当能量较强时将按1000Hz输出；

3.25℃温度下测得。

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2通信接口及协议

2.1线序说明

测距模组引脚按顺序定义，3.3VTTL串口输出

表1引脚定义

引脚蓝色绿色黄色黑色红色

定义RXTXGNDG