交流传动控制系统课件.pptVIP

交流傳動控制系統由第四章交流電動機的轉速：本章將主要介紹非同步電動機各種調速系統的基本原理及特性，重點介紹改變頻率的各種調速系統。12.1晶閘管交流調壓調速系統一、採用晶閘管的交流調壓電路即改變轉差率S；改變極對數p；改變頻率f。定子電壓、轉子電阻、轉子電壓當電源電壓為正半周時，觸發VS1使之導通，電壓過零時，VS1自行關斷；當電源電壓為負半周時，觸發VS2使之導通，電壓過零時，VS1自行關斷；觸發控制角為：如此不斷重複，負載上便得到正負對稱的交流電壓。改變晶閘管控制角的大小，就可以改變負載上交流電壓的大小。1.單相交流調壓電路只需要一個脈衝信號，脈衝週期為：18002.三相交流調壓電路將三對反並聯的晶閘管（即單相調壓電路）分別接至三相負載就構成了一個典型的三相交流調壓電路。負載可以是星形連接，也可以是三角形連接。三相負載Y形連接單相調壓電路三相交流電壓二、非同步電動機調壓調壓調速系統1．非同步電動機調壓調速特性特點如下：輕載時，外加電壓變化很大，轉速變化很小。即電動機的轉速變化範圍不大；重載時，降低供電電壓，轉速下降快，甚至停轉，引起電動機過熱甚至燒壞；如果要使電動機能在低速段運行，一方面傳動系統運行不穩定，另外，隨著電動機轉速的降低會引起轉子電流相應增大，可能引起過熱而損壞電動機。2．非同步電動機調壓調速系統為了既能保證低速時的機械特性硬度，又能保證一定的負載能力，一般在調壓調速系統裏採用轉速負回饋構成閉環系統，其控制系統原理框圖如圖所示。3.非同步電動機調壓調速時的損耗及容量限制轉差功率：傳到轉子上的電磁功率與轉子軸上產生的機械功率之差叫損耗功率，也叫轉差功率。1)轉差功率的大小由轉差率S決定；2)這個轉差功率,它將通過轉子導體發熱而消耗掉；3)在調壓調速中，如果工作在低速狀態，S將較大，即轉差功率很大。調壓調速方法不太適合於長期工作在低速的工作機械，如要用於這種機械，電動機容量就要適當選擇大一些。12.2晶閘管變頻調速系統一、變頻調速的原理因此，若外加電壓不變，則磁通隨頻率改變而改變，亦即頻率降低，則磁通增加；頻率增加，磁通降低。顯而易見，前者有可能造成電動機的磁路過飽和，從而導致勵磁電流的增加而引起鐵心過熱。為了解決這一問題，這就要求在變頻調速系統中，降頻的同時最好降壓，即頻率與電壓能協調控制。二、交-直-交變頻調速系統交流電幅值可調的直流電幅值、頻率均可調的交流電可控整流電路逆變電路逆變電路整流電路整流電路的觸發電路逆變電路的觸發電路系統中，晶閘管整流、移相觸發電路、脈衝放大器、電壓及速度負回饋環節的電路和原理與直流調速系統相同。脈衝發生器電路：電壓信號脈衝信號幅值大小頻率大小頻率/電壓（F/V）變換器：電壓信號脈衝信號幅值大小頻率大小環行計數器:實質是一個脈衝分配器，它把來自頻率發生器的脈衝6個（或12個）一組依次分配，經脈沖放大器後，順序觸發逆變器的6組晶閘管來實現逆變。工作原理：給定脈衝頻率逆變器輸出電壓頻率nF/V的輸出整流電路輸出逆變器輸出電壓幅值三、交-交變頻調速系統交流電頻率幅值可調的交流電1.交流調頻電路共陰極組共陽極組分析可知：共陰極組整流電路可以把交流電變為正半周的直流電壓；共陰極組整流電路可以把交流電變為負半周的直流電壓；直流電壓的大小由控制角控制；