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机器人基础课件目录机器人定义机器人分类机器人发展前景第2页,共13页，星期六，2024年，5月机器人定义：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。第3页,共13页，星期六，2024年，5月中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类：工业机器人特种机器人分类第4页,共13页，星期六，2024年，5月工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。第5页,共13页，星期六，2024年，5月特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。第6页,共13页，星期六，2024年，5月家务型能帮助人们打理生活，做简单的家务活。日本研究人员27日推出新型仿人型机器人“Ｔｗｅｎｄｙ－Ｏｎｅ”。它集安全性、可靠性和灵巧性于一身，专门为老年人、残障人等行动不便人士服务。第7页,共13页，星期六，2024年，5月搜救类在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。仿蛇机器人不仅可以作为管道检测装置，也可以作为地震或矿难探索装置，更可以当作极地探测器来进行科研活动。第8页,共13页，星期六，2024年，5月智能以人工智能决定其行动的机器人。大阪大学智能机器人研究所所长石黑浩在2014全球移动互联网大会时，展示了与女性外貌的智能机器人互动Kirobo具有面部识别功能，并可与人类对话，用于在太空中陪伴宇航员。2013年9月，正式登上太空。第9页,共13页，星期六，2024年，5月机器人发展前景智能化可以说是机器人未来的发展方向，智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通讯技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果。第10页,共13页，星期六，2024年，5月对于未来意识化智能机器人很可能的几大发展趋势语言交流功能越来越完美各种动作的完美化外形越来越酷似人类逻辑分析能力越来越强具备越来越多样化功能第11页,共13页，星期六，2024年，5月实验平台我们现有的机器人平台现有基础第12页,共13页，星期六，2024年，5月Thankyou第13页,共13页，星期六，2024年，5月*说明：我们的机器人传感器包括：红外、超声和激光测距、测速、视觉和陀螺仪、加速度计等，具有很强的感知环境功能；**说明：我们的机器人传感器包括：红外、超声和激光测距、测速、视觉和陀螺仪、加速度计等，具有很强的感知环境功能；*