《机器人学及其应用--导论》课件 第四章 机器人传感器与视觉.pptx

;提纲;;一、机器人传感器;;;;;提纲;二、机器人视觉及图像处理;FANUC工业机器人视觉装配;图像处理是信号处理的一种形式。

这里,输入信号是一个图像(诸如照片或视频);输出或是图像,或是与图像关联的一组参数。大多数图像处理技术,将图像处理为一个二维信号I（x,y）。此处，x与y是空间的图像坐标。在任意坐标对（x,y）的I幅度,称作该点图像的强度或灰度

图像处理是一个很大的领域,且在许多其他操作中,典型的是:

滤波、图像增强、边缘检测。

图像恢复与重构

小波与多分辨率处理。

图像压缩(例如,JPEG)。

欧几里德几何变换,诸如放大、缩小与旋转。

颜色校正，诸如亮度与对比度调整、定量化。或颜色变换到一个不同的色彩空间图像配准（两幅或多幅图像的排列）

图像对准(二个或二个以上图像的对准)

图像识别(例如,使用某些人脸识别算法从图像中抽取人脸)。

图像分割(根据颜色、边缘或其它特征,将图像划分成特征区)。

;;;;;;;提纲;;;;;;;;;;;提纲;;;;;;;;;;谢谢！