可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix for Printingall.docx

PAGE1

PAGE1

引言

在印刷业中，可编程逻辑控制器（PLC）是实现自动化控制的关键设备之一。Allen-BradleyControlLogix系列PLC以其高性能、可靠性和灵活性，在各种工业应用中广泛使用。本节将详细介绍如何在印刷行业中使用Allen-BradleyControlLogixPLC进行系统设计和编程，以实现高效、精确的生产控制。

印刷业控制系统概述

印刷业控制系统通常包括多个子系统，如纸张处理、印刷、裁切、折叠和装订等。每个子系统都需要精确的控制，以确保生产过程的顺利进行。Allen-BradleyControlLogixPLC通过其强大的处理能力和丰富的模块化设计，可以灵活地应对各种复杂的控制需求。

控制系统架构

印刷业控制系统通常采用分层结构，包括以下几个层次：

设备层：包括各种传感器、执行器和驱动器，这些设备直接与物理过程交互。

控制层：由PLC、HMI（人机界面）和通信模块组成，负责数据采集、逻辑处理和控制命令的下发。

管理层：通过SCADA（数据采集与监控系统）和MES（制造执行系统）对整个生产过程进行监控和管理。

控制LogixPLC的优势

高性能：ControlLogixPLC拥有强大的处理能力和高速的通信能力，能够实时处理大量数据。

模块化设计：支持多种模块，如I/O模块、通信模块和特殊功能模块，可以根据具体需求进行灵活配置。

易用性：使用RockwellAutomation的RSLogix5000软件进行编程，界面友好，功能强大。

可靠性：经过严格的测试和认证，能够在恶劣的工业环境中稳定运行。

ControlLogixPLC在印刷业中的应用

纸张处理

纸张进料控制

纸张进料控制是印刷过程的起点，涉及到纸张的输送、定位和张紧等环节。ControlLogixPLC可以通过以下步骤实现纸张进料的精确控制：

传感器配置：安装光电传感器和接近传感器，用于检测纸张的位置和状态。

逻辑编程：编写PLC程序，根据传感器的输入信号控制驱动器的动作。

通信配置：通过EtherNet/IP或DeviceNet协议与上位机进行数据交换。

示例代码：纸张进料控制

//纸张进料控制梯形图

//定义输入和输出标签

TAG[In_Paper_Detected]=100.0;//纸张检测传感器输入

TAG[In_Paper_Tension]=100.1;//纸张张紧传感器输入

TAG[Out_Feed_Motor]=100.2;//进料电机输出

//主程序

PROGRAM[MainRoutine]

//纸张检测

IFIn_Paper_DetectedTHEN

//纸张张紧检测

IFIn_Paper_TensionTHEN

//启动进料电机

Out_Feed_Motor:=TRUE;

ELSE

//张紧不足，停止进料电机

Out_Feed_Motor:=FALSE;

//报警

CALL[AlarmRoutine];

END_IF

ELSE

//无纸张，停止进料电机

Out_Feed_Motor:=FALSE;

END_IF

END_PROGRAM

//报警子程序

PROGRAM[AlarmRoutine]

//报警信号输出

TAG[Out_Alarm]=100.3;

Out_Alarm:=TRUE;

//报警持续时间

TIMER[T1]=100.4;

T1.PRE:=5000;//5秒

T1.EN:=TRUE;

IFT1.DNTHEN

Out_Alarm:=FALSE;

T1.EN:=FALSE;

END_IF

END_PROGRAM

印刷控制

印刷头控制

印刷头的控制是印刷过程中最核心的环节之一，涉及到印刷头的定位、速度和压力等参数的控制。ControlLogixPLC通过以下步骤实现印刷头的精确控制：

位置检测：使用编码器检测印刷头的位置。

速度控制：通过伺服电机控制印刷头的速度。

压力调节：使用压力传感器和气动阀调节印刷头的压力。

示例代码：印刷头控制

//