《液压与气压传动》.pptVIP

第5章气压传动系统的基本组成5.2气动执行元件5.2.1气缸2.气缸的工作原理大多数气缸的工作原理与液压缸相同，介绍几种具有特殊用途的气缸。1）气—液阻尼缸（a）为串联式气—液阻尼缸，它由气缸和液压缸串联而成。（b）为并联式气—液阻尼缸，它由气缸和液压缸并联而成，其工作原理和作用与串联式气—液阻尼缸相同。1—气缸；2—液压缸；3—高位油箱第5章气压传动系统的基本组成5.2气动执行元件5.2.1气缸2.气缸的工作原理2）薄膜式气缸薄膜式气缸是一种利用膜片在压缩空气作用下产生变形来推动活塞杆作直线运动的气缸。薄膜式气缸与活塞式气缸相比较，具有结构紧凑、简单、成本低、维修方便、寿命长和效率高等优点。3)冲击气缸冲击气缸是把压缩空气的压力能转换为活塞和活塞杆的高速运动，输出动能，产生较大的冲击力，打击工件做功的一种气缸。右图所示为冲击气缸结构示意图。1—缸体；2—中盖；3—缸体；4—端盖；5—活塞；6—排气塞；7—端盖第5章气压传动系统的基本组成5.2气动执行元件5.2.2气动马达气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。气动马达有叶片式、活塞式、齿轮式等类型，使用最广泛的是叶片式和活塞式。如右图所示，当压缩空气从进气口进入气室后立即喷向叶片1，作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2作逆时针转动，输出机械能。若进气、出气口互换，则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力（图中未画出）使得叶片紧贴在定子3的内壁上，以保证密封，提高容积效率。双向旋转叶片式气动马达1—叶片；2—转子；3—定子第5章气压传动系统的基本组成5.3气动控制元件返回压力控制阀主要用来控制气动系统中气体的压力。按照其作用可分为以下三类：当输入压力变化时，能保证输出压力不变的压力控制阀，如减压阀、定值器等。用于保持一定的输入压力的压力控制阀，如溢流阀等。根据不同的压力进行某种控制的压力控制阀，如顺序阀、平衡阀等。5.3.1压力控制阀减压阀按其调压方式可分为直动式减压阀和先导式减压阀两种。直动式减压阀是借助弹簧力直接操纵的调压方式。先导式减压阀是采用预先调整好的气压来代替直动式调压弹簧进行调压的。一般先导式减压阀的流量—压力特性比直动式减压阀的好。1.减压阀第5章气压传动系统的基本组成5.3气动控制元件5.3.1压力控制阀1.减压阀1）直动式减压阀直动式减压阀有稳定的压力输出。2）先导式减压阀先导式减压阀的流量—压力特性比直动式减压阀的好。直动式减压阀1—调节手柄；2—调压弹簧；3—溢流阀；4—膜片；5—阀杆；6—反馈导管；7—进气阀门；8—复位弹簧先导式减压阀1—膜片；2—喷嘴；3—挡板；4—上气室；5—中气室；6—下气室；7—阀芯；8—排气口；9—固定节流口第3章液压基本回路3.2压力控制回路3.2.3平衡回路2.采用液控单向阀的平衡回路如右图所示为采用液控单向阀的平衡回路。图中回油路上的可调单向节流阀2可用来保证活塞向下运动的平稳性。假如回油路上没有可调单向节流阀2，当活塞下行时，液控单向阀1将被控制油路打开，由于活塞的回油腔中无背压，因而活塞会加速下降，使液压缸上腔供油不足，从而导致液控单向阀1因控制油路失压而关闭。1—液控单向阀；2—可调单向节流阀；3—三位四通换向阀第3章液压基本回路3.3速度控制回路3.3.1调速回路调速回路的功能是调定执行元件的工作速度。节流调速回路进油节流调速回路2）回油节流调速回路3）旁路节流调速回路返回第3章液压基本回路3.3速度控制回路3.3.1调速回路2.容积调速回路容积调速回路通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调