CHANAV华测导航车规级组合惯导系统使用手册.pdf

CGI-220Pro（A）简要使用手册

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CHCCGI-220Pro(A)

组合惯导产品使用手册

CGI-220Pro（A）简要使用手册

一、设备说明

1.1产品介绍：

使用的是CGI-220Pro(A)组合惯导设备，具备以下产品特点：

电子器件车规级设计硬件环境稳定可靠

多系统多频方案，新rtk算法库提供高精度定位

高精度MEMS，外接里程计，紧组合算法，不惧复杂环境

支持CANFD、以太、串口等多接口输出支持gPTP时间同步

1.2产品安装：

推荐设备使用螺丝孔固定，将设备放置于不易变化的平面（如金属底板）上，

使用M4螺丝拧紧，设备线缆接口端朝后，正面放置于载体平面上。如果没有合

适的螺丝孔位及金属平面，可采用双面胶粘贴于载体表面，切记粘贴牢固，设备

与载体不能发生相对位移，尽量选择远离振动源的地方。设备推荐线缆接口端朝

后放置。

1.3产品参数

GNSS/组合参数指标

GPS(L1C/A,L2CL5)

GLONASS(L1OF,L2OF)

卫星信号

BeiDou(B1IB2IB2a)

GALILEO(E1,E5)

位置精度—空旷场景(静态)2CM+1PPM（RMS）

单点定位精度1.5m

冷启动时间30s

重捕获时间2s

恢复时间（）

RTK5sRMS

CGI-220Pro（A）简要使用手册

＜5CM（RMS）

位置精度—空旷场景动态

()

＜15cm（2σ）

位置精度—城市峡谷树荫＜50CM（2σ）

RTK固定解率Highway场景下，固定

95%

率

位置精度—隧道场景（外接里程1KM

0.2%*里程

或2分钟）

姿态精度（σ）°

20.1

航向精度（σ）°

20.2

速度精度0.05m/s

GNSS数据更新率10Hz

授时精度(PPS)100ns

授时精度(PTP)5us