DB5101T 79.4-2020 无人机服务规范 第4部分：电力.docxVIP

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A16DB5101四川省成都市地方标准

DB5101/T79.4—2020

无人机服务规范第4部分:电力

2020-09-28发布2020-10-30实施

成都市市场监督管理局发布

DB5101/T79.4—2020

I

目次

前言 III

1范围 1

2服务内容 1

3设施设备 1

3.1飞行平台 1

3.2飞行性能 1

3.3通信距离 2

3.4环境适应性 2

3.5载荷类型 2

3.6地面控制系统 2

4服务要求 3

4.1数据采集 3

4.2数据处理 3

5质量控制 4

5.1垂直航空摄影 4

5.2激光雷达扫描 4

6成果形式 4

6.1垂直航空摄影的成果形式 4

6.2激光雷达扫描的成果形式 4

6.3工况成果 4

DB5101/T79.4—2020

III

前言

DB5101/T79《无人机服务规范》分为5个部分：——第1部分：总则；

——第2部分：农业；——第3部分：测绘；——第4部分：电力；——第5部分：航拍。

本部分为DB5101/T79的第4部分。

本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本部分由成都市经济和信息化局提出并归口。

本部分起草单位：成都市无人机产业协会、成都航空职业技术学院、成都纵横自动化技术股份有限公司、自然资源部第三航测遥感院、成都时代星光科技有限公司、成都纵横融合科技有限公司、四川极云智飞科技有限公司、中铁二院测绘院、成都飞机工业（集团）有限责任公司、中航（成都）无人机系统股份有限公司、成都睿铂科技有限责任公司、四川天空之眼科技有限公司。

本部分主要起草人：何先定、刘建超、张秦罡、李波、张万宁、游玺、刘明鑫、苟娟、张文、周小明、常勇、刘红、孙静、张志坚、田园、顾菘、唐艺超、马新浩、杨紫伊。

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1

无人机服务规范第4部分:电力

1范围

本标准规定了无人机电力服务的内容、设施设备、服务要求、质量控制及成果形式。本标准适用于成都市行政区域范围内的无人机电力服务。

2服务内容

提供各种分辨率的航空摄影数据，及各种点密度的激光雷达三维点云数据获取和处理。

3设施设备

3.1飞行平台

一般要求机体结构安全、可靠性高、运输方便、起飞与回收场地要求低、环境适应性强、维护成本低等性能，满足能兼容搭载多种任务载荷，在较恶劣天气（具有一定抗风、防雨能力）下作业，较长的巡航时间，具有超视距巡航能力，并可简便快速起飞、回收和转移等功能要求，可选择固定翼无人机、旋翼无人机、复合翼无人机等。

3.2飞行性能

3.2.1任务载荷

要求如下：

——固定翼无人机：≥1kg；

——旋翼无人机：行业应用级≥2kg；——垂直起降固定翼无人机：≥1kg。

3.2.2飞行高度

要求如下：

——固定翼无人机：最大起降海拔≥2000m，实用升限≥3200m；——旋翼无人机：最大起降海拔≥2000m，实用升限≥3200m；

——垂直起降固定翼无人机：最大起降海拔≥2000m，实用升限≥3200m。

3.2.3控制精度

要求如下：

——固定翼无人机：水平航迹与预设航线误差≤4m，垂直航迹与预设航线误差≤3m；

——旋翼无人机：GNSS导航模块的无人机飞行航迹偏差应≤4m，悬停控制偏差水平方向≤1.5m，垂直方向≤0.5m；

——垂直起降固定翼无人机：水平航迹与预设航线误差≤3m，垂直航迹与预设航线误差≤3m。

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2

3.2.4续航能力

要求如下：

——固定翼无人机：≥1h；

——旋翼无人机：行业应用级≥0.5h；

——垂直起降固定翼无人机：电动≥0.75h；油动≥2h。

3.2.5起降方式

起降方式为：

——固定翼无人机：手抛起飞、弹射起飞、滑跑起飞；失速回收、伞降、滑降；——旋翼无人机：垂直起降；

——垂直起降固定翼无人机：垂直起降。

3.3通信距离

3.3.1数传距离

要求如下：

——固定翼无人机：通视≥15km；——旋翼无人机：通视≥10km；

——垂直起降固定翼无人机：通视≥15km。

3.3.2通信方式

传输稳定，具备抗干扰和必威体育官网网址通信能力，可实时上传地面遥控数据、下传机载