机器人焊接小车方案设计.docx

摘要

随着先进制造业的不断发展，传统焊接技术的种种弊端逐渐显现，将新兴技术融入传统焊接生产，突破传统焊接的技术壁垒成为促进传统技术发展的关键所在，焊接机器人的发明大大丰富了焊接行业的成果，促使焊接行业的生产效率及生产质量产生了极大进步，这项发明的出现使得我国在焊接工业上取得了很大的成功，本文设计了一种能完成焊接自动跟踪系统的全位置爬行焊接机器人系统。

关键字：焊接机器人，焊接小车。

机器人焊接小车方案设计

1机器人焊接小车的背景及意义

1.1背景介绍

目前来看现在的社会进步与科技的发展，机器人不管是产品还是很多生活中能用的到的东西都有接触到，各式各类的机器人在特定的环境下都能发挥它重