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流量阀与节流调速回路课件.pptVIP

流量阀与节流调速回路课件.ppt

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流量閥與節流調速回路調速原理與方式節流閥與節流調速回路調速閥調速原理與方式對液壓缸v=q/A對液壓馬達n=q/vm調速方法:節流調速回路:用定量泵供油,採用流量控制閥調節進入執行元件的流量實現調速容積調速回路:改變變數泵的排量或改變變數馬達的排量實現調速容積節流調速回路:用自動改變排量的變數泵與流量控制閥聯合調速節流閥與節流調速回路流量控制閥:控制流體流量的閥(節流閥與調速閥)工作原理:利用改變閥口通流截面積的方法來控制流體流量,從而控制執行元件的運動速度節流閥的節流特性節流口的主要形式節流閥的結構與常見故障節流調速回路

節流閥的節流特性式中AT:節流口通流截面積;ΔP:節流口前後的壓差;K:由節流口的形式、尺寸和流體性質決定的係數;薄壁小孔細長孔k=d2/32μlm:由節流口的長徑比決定的指數.薄壁孔m=0.5,細長孔m=1Cd:流量係數,一般取0.62~0.63影響流量q變化因素:負載變化的影響溫度變化的影響節流口形狀的影響最小穩定流量:0.05L/min結論:薄壁小孔好節流口的主要形式

節流閥的結構與常見故障適用於負載和溫度變化不大,或速度穩定性要求較低的液壓系統防止節流閥故障的措施壓差?P=0.2~0.3Mpa節流調速回路節流調速:用節流閥實現流量調節的方法節流調速回路由定量泵、溢流閥、節流閥與執行元件組成,按節流閥在油路中安裝位置不同,可分為:進油節流調速回路回油節流調速回路旁油路節流調速回路節流調速的原理節流元件用來調節流量是有條件的:即要求有一個接受節流元件壓力信號的環節(與之並聯的溢流閥或恒壓變數泵)進油節流調速回路(定壓式)速度負載特性:在回路中調速元件的調定值不變的情況下,負載變化所引起速度變化的性能q1=kAT?Pm=kAT(PP-F/A1)m液壓缸的運動速度與節流閥通流面積成正比當節流閥通流面積一定時,液壓缸的運動速度隨著負載增加而減小進油節流調速回路速度剛度kv:物理意義:引起單位速度變化時負載力的變化量。它是速度負載特性曲線上某點處斜率的倒數當節流閥通流面積AT不變時,負載越小,速度剛度越大,曲線越平緩,α角越小;負載一定時,節流閥通流面積越小,則速度剛度越大這種調速回路的速度穩定性,在低速輕載情況下,比高速重載時好增大液壓缸有效面積和提高液壓泵供油壓力,可提高速度剛度進油節流調速回路最大承載能力:Fmax=PpA1功率和效率:Pp=ppqpP1=p1q1ΔP=Pp-P1=ppqp-p1q1=pp(q1+Δq)―(pp―ΔpT)q1=ppΔq+ΔpTq1該回路功率損失由兩部分組成,即溢流損失和節流損失回路的效率ηc:進油節流調速回路適用於輕載、低速、負載變化不大和對速度穩定性要求不高的小功率液壓系統回油節流調速回路(定壓式)速度負載特性:進油節流調速回路與回油調速回路的速度負載特性和剛度基本相同如果液壓缸是兩腔有效面積相同的雙出杆液壓缸(A1=A2),則兩種調速回路的速度負載特性和剛度就完全一樣回油節流調速回路

最大承載能力、功率和效率:回油節流調速回路的最大承載能力、功率和效率與進油節流調速回路的情況相同回油節流調速回路中由於節流閥的存在而使液壓缸的回油腔具有一定背壓,不僅提高了液壓缸的平穩性,並且使它能承受負方向的負載(負值負載,與液壓缸運動方向相同的負載力)而進油節流調速回路則只有在液壓缸的回油路上設置背壓閥後,才可承受負值負載。在回油節流調速回路中,流經節流閥而發熱的油液,直接流回油箱而得到冷卻。在進油節流調速回路中流經節流閥而發熱的油液,則直接進入液壓缸中,使液壓缸洩漏增加,導致其速度穩定性降低。對於單出杆液壓缸而言,在回油節流調速回路中,當負載為零時,液壓缸的背壓將會升得很高,這樣會使密封件壽命降低,而導致洩漏增加效率降低。回油節流調速回路,如長時間停車後,由於洩漏

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