《工业机器人系统与编程详解》- 课件 兰虎 第1--3章 放眼世界，工业机器人系统与安全 --- 蓄势待发，机器人移栽任务编程.pptx

;项目任务;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;项目任务;学习目标;知识地图;国之重器;2.1.1机器人系统运动轴;5/51;5/51;6/51;7/51;8/51;2.1.2机器人点动坐标系;10/51;11/51;12/51;2.1.3示教盒按键与界面;14/51;15/51;16/51;17/51;2.1.4机器人的点动方式;2.1.4机器人的点动方式;20/51;21/51;场景延伸;2.2.1机器人编程内容;;;;;28/51;29/51;30/51;31/51;32/51;33/51;34/51;35/51;36/51;37/51;38/51;39/51;40/51;41/51;42/51;43/51;44/51;知识测评;知识测评;知识测评;;;项目任务;知识、技能、素养;返回

目录;国之重器;3.1机器人上下料任务编程;3.1.1上下料的动作次序;6/50;不妨以金属切削类数控机床为例，机器人上下料联锁控制次序如下图所示。在机器人动作干涉区间，通过“主轴转速为零安全门打开？”“机器人到达安全位置？”等互锁信号的设置，保证机器人下料上料过程中机器人与核心工艺设备之间的“动静协调”。;3.1.2输入输出信号;9/50;10/50;;3.1.3信号处理指令;13/50;14/50;3.1.4流程控制指令;16/50;17/50;典型案例;19/50;20/50;;3.2机器人码垛任务编程;3.2.1码垛基本原理;24/50;25/50;货垛位置示意;27/50;28/50;29/50;30/50;31/50;32/50;33/50;34/50;35/50;典型案例;返回

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