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LOGO可編程控制器概述LOGO可編程控制器的產生和發展與繼電器有很大的關係。在複雜的繼電器控制系統中,故障的查找和排除是非常困難的,可能會花大量時間,嚴重地影響生產。如果工藝要求發生變化,就得重新設計線路連線安裝,不利於產品的更新換代。顯然,需要尋求一種新的控制裝置來取代老式的繼電器控制系統,使電氣控制系統的工作更可靠、更容易維修、更能適應經常變動的工藝條件。1.1可編程控制器的產生LOGO1968年,美國通用汽車公司(GM)要求製造商為其裝配線提供一種新型的通用程式控制器,並提出10項招標指標。這就是著名的GM10條。(1)編程簡單,可以在現場修改和調試程式;(2)維修方便,採用插入式模組結構;(3)可靠性高於繼電器控制系統;(4)體積小於繼電器控制櫃;(5)能與管理中心電腦系統進行通信;(6)成本可與繼電器控制系統相競爭;(7)輸入量是115V交流電壓;(8)輸出量是115V交流電壓,輸出電流在2A以上,能直接驅動電磁閥;(9)系統擴展時,原系統只需作很小改動;(10)用戶程式記憶體容量至少4KB。1.1可編程控制器的產生LOGO1969年美國數字設備公司(DEC)根據上述要求,研製出世界上第一臺可編程控制器並在GM公司汽車生產線上首次應用成功,實現了生產的自動控制。此後日本、德國等相繼引入,可編程控制器迅速發展起來。這一時期它主要用於順序控制,雖然也採用了電腦的設計思想,但當時只能進行邏輯運算,故稱為可編程邏輯控制器,簡稱PLC(ProgrammablelogicController)。1.1可編程控制器的產生LOGO1969年美國數字設備公司(DEC)根據上述要求,研製出世界上第一臺可編程控制器並在GM公司汽車生產線上首次應用成功,實現了生產的自動控制。此後日本、德國等相繼引入,可編程控制器迅速發展起來。這一時期它主要用於順序控制,雖然也採用了電腦的設計思想,但當時只能進行邏輯運算,故稱為可編程邏輯控制器,簡稱PLC(ProgrammablelogicController)。70年代後期,隨著微電子技術和電腦技術的迅速發展,可編程邏輯控制器真正成為一種電子電腦工業控制裝置,故稱為可編程控制器,簡稱PC(ProgrammableController),但由於PC容易和個人電腦(PersonalComputer)混淆,所以人們仍習慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫。1.1可編程控制器的產生LOGO國際電工委員會IEC在1987年頒佈的可編程控制器的定義如下:可編程控制器是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編制程式的記憶體,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關的週邊設備都應按照易於與工業控制系統形成一個整體,易於擴展其功能的原則而設計。1.1可編程控制器的產生LOGO1.2可編程控制器特點1.可靠性高、抗干擾能力強

平均無故障時間一般可達10萬小時左右;PLC採取了軟硬體措施來提高其可靠性。2.編程簡單,操作方便提供了多種面向用戶的語言,如常用的梯形圖、指令語句表和控制系統流程圖等。3.系統的設計、安裝、調試工作量小,維護方便4.體積小,能耗低LOGO1.3可編程控制器的應用開關量的邏輯控制運動控制過程控制數據處理通訊聯網在電腦集成製造系統中的應用LOGOLOGO

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