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主編張愛紅（2007版）數控機床控制的分類
坐標軸運動的位置控制由伺服驅動系統完成。加工過程的順序控制由可編程控制器完成。單元一數控機床中的PLC一、PLC在數控機床中的配置方式
CNCCNCCNCPLCPLCn根線m根線m根線機床機床機床PLC介面二、數控機床PLC的形式內裝型PLCCNCPLC輸入/輸出電路CNC裝置位置檢測CRT/MDI面板機床操作面板強電、氣液控制電路刀庫伺服單元主軸伺服單元進給伺服單元機床電器櫃2.獨立型PLCCNC輸入/輸出電路輸入/輸出電路PLC輸入/輸出電路PLC裝置CNC裝置機床電器櫃位置檢測CRT/MDI面板機床操作面板強電、氣動、液壓控制電路刀庫伺服單元主軸伺服單元進給伺服單元三、PLC開關量的輸入/輸出介面直流開關量輸入介面RVCNC(PLC)24V機床側I2.直流開關量輸出介面CNC(PLC)DV機床側24V四、數控機床PLC的信號處理CNCPLC機床M、S、T功能操作信號處理急停控制坐標軸控制主軸控制刀架控制冷卻控制導軌潤滑本節課的主題CNC解碼（M代碼）PLC機床實現過程主軸定向（錄影）主軸正反轉主軸齒輪高低速換檔本節課的任務本節課的案例程式示例：M03S300G28U0.W0.M05M19…單元二數控機床PLC典型應用程式一、主軸定向控制
初始狀態AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5sORCM:主軸定向繼電器ORAR:定向到位信號AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R12.開始執行M19定向指令4.5sORCM:主軸定向繼電器ORAR:定向到位信號AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R13.定向正常完成4.5sORCM:主軸定向繼電器ORAR:定向到位信號AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.定向報警時4.5sORCM:主軸定向繼電器ORAR:定向到位信號二、主軸正/反轉及齒輪換檔控制
1-主軸齒輪2-換檔齒輪3-撥叉4-換檔齒輪到位開關主軸換檔結構簡圖2.操作方式選擇、M代碼解碼HS?M：手動操作開關AS?M：自動操作開關MF:M功能選通DEC:M功能解碼3.主軸轉動控制HAND：手動方式AUTO：自動方式CW?M：主軸正轉按鈕CCW?M：主軸反轉按鈕OFF?M：主軸停轉按鈕4.主軸變速換檔控制HAND：手動方式AUTO：自動方式SPLGEAR：低速換擋到位開關SPHGEAR：高速換擋到位開關LGEAR：手動低速換擋開關HGEAR：手動高速操作開關三、潤滑系統自動控制
內容綱要（講授提綱）PLCI/O接線,強電線路，梯形圖正常運行過程：潤滑電機運行15s–潤滑電機停25min-潤滑電機運行15s…故障原因：電機超載、油路洩漏、油路堵塞、油位太低故障報警控制：信號燈閃爍0.5s間隔故障診斷：診斷頁面-查診斷號(#652的高四位)三、潤滑系統自動控制
1.潤滑系統電氣控制接線圖三、潤滑系統自動控制
2.梯形圖3.0～15s正常運行4.15S～25min正常停止
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