空间力偶力系课件.pptVIP

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2025-02-03 发布于未知
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空间力偶力系课件.ppt

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A.力對點的矩——力矩矢1)力對點的矩和力對軸的矩(3)作用面：力矩作用面。(2)方向:轉動方向(1）大小:力F與力臂的乘積2.空間力偶系B.力對軸的矩力與軸(1)相交或(2)平行時,力對該軸的矩為零。異面垂直時便於計算C.力對點的矩與力對軸的矩之間關係力對點的力矩矢在通過該點的任一軸上的投影，等於力對該軸的矩。一個空間力偶（1）可在其作用面上任意平移（2）可沿作用面法向軸線任意平移?(Y)均不改變力偶對剛體的作用效應。2).力偶–力偶矩矢A.力偶的平移空間力偶可用一個(雙箭頭)向量M表示，稱為力偶矩矢。M1M2B.力偶矩矢(2)力偶的三要素：大小:力偶矩(向量M的大小)；作用平面:力偶方向垂直於作用平面;轉向:右手螺旋(正向)。(3)力偶矩矢是自由向量，一般從力偶矩中點畫出。M1M2?作用在剛體上的力偶矩矢是自由向量，而力矢是滑動向量。提問：力偶矩矢與力矢的區別？C.力偶等效定理空間力偶等效的充要條件是力偶的力偶矩矢相等。?力偶矩矢的指向人為規定(右手螺旋)，力的指向由力自身決定空間力偶的投影（正交分解）與力的投影方法相同？D.力偶的投影(Y)A.合成結果:3).空間力偶系的合成與平衡一力偶,合力偶(主矩)等於各分力偶的向量和。B.平衡的充要條件C.平衡方程xzyOF1F2F3例4-3圖示的三角柱剛體是正方體的一半。在其中三個側面各自作用著一個力偶。已知:力偶（F1，F1）的矩M1=20N·m；力偶（F2，F2）的矩M2=20N·m；力偶（F3，F?3）的矩M3=20N·m。試求:合力偶矩矢M。又問:使這個剛體平衡，還需要施加怎樣一個力偶。xzy45°OM145°M2M3解：1.畫出各力偶矩矢(見右圖)2.合力偶矩矢M的投影。