三轮全向移动机器人.doc

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哈尔滨工业大学毕业设计（论文）

I-

摘要

在自动化技术的广泛发展过程中，全向移动机器人以其高机动性和稳定性，受到越来越多的学者和机构的研究，面对任务多样化、复杂化的工作，人们对全向移动机器人的控制精度和智能化程度逐渐提出了更高的要求。

因此，根据目前对机器人的需求，本课题设计一种基于单片机的三轮全向移动机器人控制系统。系统采用Arduino单片机作为主控芯片，并控制外围电路实现对小车三个轮子的控制，通过测速传感器测量全向移动机器人的实际移动速度，将移动速度显示在全向移动机器人的液晶屏上，还可以实现手动操作，通过红外发射和接收装置对全向移动机器人进行操控。