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前言
以单片机作为核心部件，对普通铣床进行数控化改造，铣床在经过改造后主要实现的功能是主轴的正反转以及调速，进给系统的进给运动。
本次设计正文部分共分为七章进行介绍。第一章：对本次设计基础进行介绍，介绍了数控技术的现状及发展，铣床数控化改造的意义及背景等。第二章：以普通铣床的机械特点为基础，提出数控铣床的改造方案，并对单片机进行简单介绍，第三章：介绍了主传动系统的改造设计，包括主轴电机的选择，主轴调速方式、驱动器的选择，以及主轴电机速度测量等。第四章：对进给传动的改造进行介绍，主要介绍了进给电机的选择及电机工作原理，采用的驱动方式等。第五章：对单片机控制系统进行介绍，主要
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