碰撞与冲击课件.pptVIP

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2025-02-04 发布于未知
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碰撞与冲击课件.ppt

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*碰撞與衝擊碰撞與衝擊的實例*飛行員座椅彈射裝置*汽車碰撞實物試驗*汽車碰撞虛擬試驗研究的問題：車體間的碰撞人體與車體的碰撞人體內臟的碰撞*勇氣號火星探測器著陸*TIIIT一、碰撞的特點和分類特點：速度發生突變；碰撞力很大。n切平面的法線稱為碰撞法線T-T公共切平面碰撞前碰撞點的速度碰撞後碰撞點的速度壓縮衝量（大小）：恢復衝量（大小）：恢復係數(coefficientofrestitution)**（1）:若，稱為正碰撞，否則稱為斜碰撞（3）:,稱為完全塑性碰撞,稱為完全彈性碰撞（2）:若兩物體的質心在碰撞法線上,稱為對心碰撞,否則稱為偏心碰撞。碰撞的分類IIITT思考題：平移剛體碰撞前的速度如圖所示，試判斷屬於何種碰撞。*二、碰撞的基本定理簡化條件：忽略常規力；忽略碰撞過程中的位移1、衝量定理2、衝量矩定理*解：取杆為研究對象1、求碰撞前的質心速度和碰撞點的速度例：已知：求杆碰撞後的角速度和質心速度。基本公式AB*2、求碰撞後的質心速度和杆的角速度*例：品質為m的剛體可繞O軸轉動，轉動慣量為J，受到外衝量I的作用，軸承O有約束力衝量，確定約束衝量為零的條件。解：應用衝量定理條件1：衝量I垂直於OC*應用對O軸的衝量矩定理條件2：衝擊點K到O軸的距離為l*例：已知衝量I作用前系統靜止，，不計摩擦。求衝擊結束時，滑塊A的速度和杆的角速度。解：*思考題：若衝擊後杆能運動到水準位置，確定杆運動到水準位置時滑塊A速度的大小和方向。=