平面机构的结构分析课件.pptVIP

F=3n-(2Pl+Ph)=3n-2Pl-Ph0=00可以運動，可能成為機構。不能運動，為桁架結構。不能運動，為超靜定結構。◆問題：當運動鏈滿足什麼條件才能具有確定運動而成為機構？ABCF=3n-2Pl–Ph=3?2-2?3–0=0F=3n-2Pl–Ph=3?3-2?4–0=1給定一個獨立運動參數，其餘構件有確定運動。二、運動鏈具有確定運動而成為機構的條件?3）原動件數應等於運動鏈的自由度數（自由度＝原動數）。2）運動鏈自由度數應大於零（F0）1）運動鏈有機架；F=3n-2Pl–Ph=3?4-2?5–0=2給定一個獨立運動參數，機構沒有確定運動。給定兩個獨立運動參數，機構有確定運動。給定一個獨立運動後機構的運動效果例題分析13452FO6CBDEA計算圖示顎式破碎機的自由度n=5、Pl=7、Ph=0F=3n-2Pl-Ph=3?5-2?7–0=1計算下列機構的自由度，並判斷其運動是否確定。n=5、Pl=7、Ph=0n=4、Pl=5、Ph=1F=3n－（2Pl＋Ph）

=3×5－（2×7＋0）

=1F=3n－（2Pl＋Ph）

=3×4－（2×5＋1）

=1★複合鉸鏈（Compoundhinges）——兩個以上構件同在一處以轉動副相聯接。三、電腦構自由度應注意的事項m個構件以複合鉸鏈聯接所構成的轉動副數為(m-1)個。注意：複合鉸鏈只存在於轉動副中。n=7F=3n-2Pl-Ph=3?7-2?10–0=1Pl=10Ph=0例試計算圖示圓盤鋸機構的自由度。★局部自由度F′（PassiveDOF）——構件所具有的與其他構件運動無關的局部運動。n=3、Pl=3、Ph=1F=3n-2Pl-Ph=3?3-2?3–1=2局部自由度一般存在於高副中。?注意：電腦構自由度時,應將局部自由度除去不計。去除局部自由度應採取的措施：

???（1）設想將滾子與安裝滾子的構件焊成一體，預先排除局部自由度，再電腦構自由度——剛化法。

???（2）直接從機構自由度計算公式中減去局部自由度的數目F＇。n=3、Pl=3、Ph=1、F′=1F=3n-2Pl-Ph-F′=3?3-2?3–1-1=1n=3、Pl=2、Ph=1F=3n-2Pl-Ph=3?3-2?2–1=1★虛約束P′（Redundantconstraints）——為改善構件的受力狀態、剛度、強度等所引入的約束，不起獨立的約束作用。F=3n-2pl–ph=3×3-2×4-0=1F=3n-2pl–ph=3×4-2×6-0=0分析：E3和E5點的軌跡重合，引入一個虛約束正確計算： F=3n-2Pl–Ph+P′ =3×4-2×6-0+1=1?注意：電腦構自由度時,應將虛約束除去不計。去除虛約束應採取的措施：（1）不預先排除虛約束，將因虛約束而減少的自由度P′再加上。即：??F=3n-2Pl-Ph+P′（2）預先排除虛約束，即將引起虛約束的附加構件和與此構件相關的運動副去除。自由度計算公式仍為??F=3n-2Pl-Ph?虛約束常出現的情況：1.如果轉動副聯接的是兩構件上運動軌跡相重合的點，則該聯接引入1個虛約束;F=3n-2pl–ph=3×4-2×6-0=0正確計算：●將因虛約束而減少的自由度再加上。 F=3n-2Pl–Ph+P′=3×4-2×6-0+1=1●不計引起虛約束的附加構件和運動副數。 F=3n-2Pl–Ph =3×3-2×4-0=1▲兩構件在幾處接觸而構成移動副且導路互相平行或重合。▲兩個構件組成在幾處構成轉動副且各轉動副的軸線是重合的。只有一個運動副起約束作用,其他各處均為虛約束。2.兩構件在幾處接觸而構成運動副4.某些不影響機構運動的對稱部分或重複部分所帶入的約束為虛約束。3.若兩構件上某兩點之間的距離始終保持不變，也將帶入1個虛約束。5.若兩構件在多處相接觸構