平面机构的力分析课件.pptVIP

平面機構的力分析湖南理工學院專用作者：潘存雲教授§4－1機構力分析的任務、目的與方法▲作用在機械上的力是影響機械運動和動力性能的主要因素；▲是決定構件尺寸和結構形狀的重要依據。力分析的必要性：1.作用在機械上的力力的類型原動力生產阻力重力摩擦力介質阻力慣性力運動副反力湖南理工學院專用作者：潘存雲教授按作用分為阻抗力驅動力有效阻力有害阻力驅動力----驅使機械運動，其方向與力的作用點速度之間的夾角為銳角，所作功為正功。阻抗力----阻礙機械運動，其方向與力的作用點速度之間的夾角為鈍角，所作功為負功。有效(工作)阻力----機械在生產過程中為了改變工作物的外形、位置或狀態所受到的阻力，克服了阻力就完成了有效的工作。如車削阻力、起重力等。有害(工作)阻力----機械運轉過程受到的非生產阻力，克服了這類阻力所作的功純粹是浪費能量。如摩擦力、介質阻力等。湖南理工學院專用作者：潘存雲教授▲確定運動副中的反力----為進一步研究構件強度、運動副中的摩擦、磨損、機械效率、機械動力性能等作準備。2.機械力分析的任務和目的▲確定機械平衡力（或力偶）---目的是已知生產負荷確定原動機的最小功率；或由原動機的功率來確定所能克服的最大生產阻力。反力----運動副元素接觸處的正壓力與摩擦力的合力平衡力----機械在已知外力作用下，為了使機械按給定的運動規律運動所必需添加的未知外力。3.機械力分析的方法圖解法解析法湖南理工學院專用作者：潘存雲教授機械力分析的理論依據：靜力分析----適用於低速機械，慣性力可忽略不計；動態靜力分析----適用於高速重型機械，慣性力往往比外力要大，不能忽略。一般情況下，需要對機械做動態靜力分析時，可忽略重力和摩擦力，通常可滿足工程要求。湖南理工學院專用作者：潘存雲教授作者：潘存雲教授§4－2構件慣性力的確定1.一般的力學方法慣性力：FI=FI(mi,Jsi，asi,αi)慣性力偶：MI=MI(mi,Jsi，asi,αi)其中：mi----構件品質;Jsi----繞質心的轉動慣量;asi----質心的加速度;αi----構件的角加速度。作者：潘存雲教授CBA321S3S1S2as2as1as3α2α1湖南理工學院專用