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利用速度影象與構件相似的原理，可求得影象點e。圖解上式得pef：VF＝μvpf,VF＝VE+VFE大小：?√?方向：√√⊥EFbCABDEF123456pc求構件6的速度：ef加速度分析：aC=anC+atC=aB+anCB+atCBP’c”’b’c’c”ω5ω3ω4大小：方向：??ω24lCDC→D?√√√ω23lCB√?⊥BCVFE＝μvef,e→f，方向：p→f，ω5＝VFE/lFE方向：CW圖解上式得p’c’b’：aC=μap’c’bCABDEF123456pe’e求構件6的加速度：faF=aE+anFE+atFE大小：?√√?方向：√√‖FE⊥FE其中：anFE＝ω25lFEP’c”’b’c’c”利用影象法求得p’c’e’aE=μap’e’cf’求得:aF=μap’f’ω5ω3ω4α4α3atFE=μaf”f’f”α5α5=atFE/lFE方向：CCWα4=atC/lCDα3=atCB/lCB方向：CCW方向：CCWbCABDEF123456pefc利用速度影象和加速度影象求特殊點的速度和加速度：②求構件3、4、5中任一速度為Vx的X3、X4、X5點的位置。ω4α4α3x3x4xx5ω3ω5利用影象法求特殊點的運動參數：求作△bcx∽△BCX3得X3I3I5α5③構件3、5上速度為零的點I3、I5△cex∽△CEX4得X4△efx∽△EFX5得X5求作△bcp∽△BCI3得I3△efp∽△EFI5得I5Q3e’p’c”’b’c’c”cf’ABDEF123456ω5ω3ω4α4α3④構件3、5上加速度為零的點Q3、Q5⑤點I3、I5的加速度aI3、aQ5CQ5i3’i5’I3I5求得：aI3=μap’i3’aI5=μap’i5’α5求作△b’c’p’∽△BCQ3得Q3△e’f’p’∽△EFQ5得Q5求作△b’c’i3’∽△BCI3△e’f’p’∽△EFQ5ABCDGωH解題關鍵：1.以作平面運動的構件為突破口，基準點和重合點都應選取該構件上的鉸接點，否則已知條件不足而使無法求解。EF如：VE=VF+VEF如選取鉸鏈點作為基點時，所列方程仍不能求解，則此時應聯立方程求解。如：VG=VB+VGB大小：?√?方向：?√√VC=VB+VCB?√?√√√VC+VGC=VG√??√√?＝大小:???方向：??√ABCD4321重合點的選取原則，選已知參數較多的點（一般為鉸鏈點）ABCD1234應將構件擴大至包含B點！不可解！此機構，重合點應選在何處？B點!VB4=VB3+VB4B3?√?√√√如：VC3=VC4+VC3C4大小：???方向：?√√下圖中取C為重合點，有:VC3=VC4+VC3C4大小：?？?方向：?√√當取B點為重合點時:VB4=VB3+VB4B3大小：?√?方向：√√√方程可解。tttt1ABC234構件3上C、B的關係：=VB3+VC3B3√?√√2.正確判哥式加速度的存在及其方向B123B123
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