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其他常用機構及其設計一、棘輪機構的組成及其工作原理組成：擺杆、棘爪、棘輪、止動爪。§12－1棘輪機構工作原理：擺杆往復擺動，棘爪推動棘輪間歇轉動。優點：結構簡單、製造方便、運動可靠、轉角可調。缺點：工作時有較大的衝擊和噪音，運動精度較差。適用於速度較低和載荷不大的場合。作者：潘存雲教授棘輪擺杆棘爪止動爪作者：潘存雲教授外緣棘輪類型按輪齒分佈：外緣、內緣、端面棘輪機構。二、棘輪機構的類型與應用作者：潘存雲教授端面作者：潘存雲教授內緣作者：潘存雲教授作者：潘存雲教授作者：潘存雲教授單動式按輪齒分佈：外緣、內緣、端面棘輪機構。二、棘輪機構的類型與應用按工作方式：單動式、雙動式棘輪機構。雙動式棘輪機構棘輪類型作者：潘存雲教授作者：潘存雲教授按輪齒分佈：外緣、內緣、端面棘輪機構。二、棘輪機構的類型與應用按工作方式：單動式、雙動式棘輪機構。單向、雙向運動棘輪機構。按棘輪轉向是否可調:AB’B棘輪雙向運動1棘輪雙向運動2棘輪類型作者：潘存雲教授作者：潘存雲教授按輪齒分佈：外緣、內緣、端面棘輪機構。二、棘輪機構的類型與應用按工作方式：單動式、雙動式棘輪機構。單向、雙向運動棘輪機構。按棘輪轉向是否可調:按轉角是否可調:固定轉角、可調轉角牛頭刨床進給調整機構通過調整杆長來調擺角023451φ023451φ通過調滑動罩來調角度棘輪類型作者：潘存雲教授作者：潘存雲教授作者：潘存雲教授作者：潘存雲教授棘輪類型按輪齒分佈：外緣、內緣、端面棘輪機構。二、棘輪機構的類型與應用按工作方式：單動式、雙動式棘輪機構。單向、雙向運動棘輪機構。按棘輪轉向是否可調:按轉角是否可調:固定轉角、可調轉角輪齒棘輪、摩擦棘輪演示模型按工作原理分:摩擦棘輪超越離合器1321322134作者：潘存雲教授ABCD運動特點：輪齒式棘輪工作時噪音大且轉角為步進可調，但運動準確。而摩擦棘輪正好相反。應用：在各類機床中實現進給、轉位、或分度。實例：止動器、牛頭刨床、衝床轉位、超越離合器（單車飛輪）。間歇轉動作者：潘存雲教授沖頭卸料工位裝料工位衝壓工位作者：潘存雲教授dao1Ao2Σ=90°LprPnF三、設計要點要求在工作時，棘爪在Pn和F的作用下，能自動滑入棘輪齒槽。Pnsinα∵F=Pnf代入得：tgαf∴αφ當f=0.2時，φ＝11°30’通常取α＝20°αFtFr正壓力－Pn摩擦力－F條件是兩者對O2的力矩要滿足如下條件：MpnMF將力分解成切向和徑向分量M=tgφ齒偏角ααFcosαLLpt作者：潘存雲教授作者：潘存雲教授棘輪幾何尺寸計算公式模數m 1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10頂圓直徑dada=mz與齒輪不同齒間距pP=πm齒高hh=0.75m齒頂弦長aa=m棘爪工作面長度a1a1=(0.5~0.7)a齒偏角αα＝20°棘輪寬bb=(1~4)m棘爪斜高h1、齒斜高h’h1=h’≈h/cosα棘輪齒根圓角半徑rfrf=1.5mm棘爪尖端圓角半徑r1r1=2mm棘爪長度L一般取L=2pa1Lp60°~80°adaαo1o2齒數z12~25作者：潘存雲教授棘輪參數計算公式或取值h’h1rfr1齒槽角h作者：潘存雲教授o2ω1ω2§12－2槽輪機構（馬爾它機構）一、槽輪機構的組成及其工作特點作用：將連續回轉變換為間歇轉動。組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止弧：槽輪上的凹圓弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。特點：結構簡單、