气动执行元件课件.pptVIP

13-1氣動執行元件氣動執行元件：是將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的裝置。包括氣缸和氣馬達。實現直線運動和做功的是氣缸；實現旋轉運動和做功的是氣馬達。在氣動自動化系統中，氣缸由於其相對較低的成本、容易安裝、結構簡單、耐用、各種缸徑尺寸及行程可選，因而是應用最廣泛的一種執行元件。一、氣缸的分類1、按結構分類，其分類如圖。13-1氣動執行元件2、按尺寸分類通常將缸徑為2.5～6mm的稱為微型氣缸8～25mm為小型氣缸32～320mm為中型氣缸大於320mm為大型氣缸。13-1氣動執行元件3、按安裝方式分類固定式氣缸氣缸安裝在機體上固定不動，如圖9-2（a）、（b）、（c）、（d）所示。擺動式氣缸缸體圍繞一個固定軸可作一定角度的擺動。如圖9-2（e）、（f）、（g）所示。13-1氣動執行元件4、按緩衝方式分類活塞運動到行程終端的速度較大，為防止活塞在行程終端撞擊端蓋造成氣缸損傷和降低撞擊噪音，在氣缸行程終端，一般都設有緩衝裝置。緩衝可分為單側緩衝和雙側緩衝，固定緩衝和可調緩衝。設有緩衝裝置的氣缸，稱緩衝氣缸；否則，就是無緩衝氣缸。無緩衝氣缸適用於微型氣缸、小型單作用氣缸和短行程氣缸。氣缸的緩衝可分為彈性墊緩衝(一般為固定的)和氣墊緩衝(一般為可調的)。彈性墊緩衝是在活塞兩側設置橡膠墊,或者在兩端缸蓋上設置橡膠墊,吸收動能,常用於缸徑小於25mm的氣缸。氣墊緩衝是利用活塞在行程終端前封閉的緩衝腔室所形成的氣墊作用來吸收動能的,適用於大多數氣缸的緩衝。13-1氣動執行元件5、按潤滑方式分類可分為給油氣缸和不給油氣缸兩種。給油氣缸使用的工作介質是含油霧的壓縮空氣，對氣缸內活塞、缸筒等相對運動部件進行潤滑。不給油氣缸所使用的壓縮空氣中不含油霧，是靠裝配前預先添加在密封圈內的潤滑脂使氣缸運動部件潤滑的。使用時應注意，不給油氣缸也可以給油使用，但一旦給油使用後,則必須一直給油使用,否則將引起密封件過快磨損。這是因為壓縮空氣中的油霧已將潤滑脂洗去,而使氣缸內部處於無油潤滑狀態了。13-1氣動執行元件6、按驅動方式分類按驅動氣缸時壓縮空氣作用在活塞端面上的方向分有單作用氣缸和雙作用氣缸兩種。13-1氣動執行元件（1）普通氣缸普通氣缸是指缸筒內只有一個活塞和一個活塞杆的氣缸。有單作用和雙作用氣缸兩種。2.典型氣缸13-1氣動執行元件雙作用氣缸動作原理（Double-actingcylinders）13-1氣動執行元件單作用氣缸動作原理（Single-actingcylinders）單作用氣缸只在動作方向需要壓縮空氣，故可節約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進給等操作上。13-1氣動執行元件標準氣缸如符合國際標準ISO6430、ISO6431或ISO6432的普通氣缸。符合我國標準GB8103-87（ISO6431）、德國標準DINISO6431等氣缸都是標準氣缸。對於ISO6431標準而言，標準主要內容是對氣缸的缸徑系列、活塞杆伸出部分的螺紋尺寸作了規定，對同一缸徑的氣缸的外形尺寸（其長度、寬度、高度）作了限制，並對氣缸的連接尺寸作了統一的規定。這一規定僅針對連接對外部連接尺寸的統一，而連接件與氣缸的連接尺寸未作規定。因此，對於兩家都符合ISO6431標準的氣缸不能直接互換，而必須連同連接件一起更換。這一點在氣缸選用時要特別注意。3.標準氣缸13-1氣動執行元件氣缸的缸筒內徑D（簡稱缸徑）和活塞行程L是選擇氣缸的重要參數。1．缸徑D：氣缸的缸筒內徑尺寸見表9-1(GB2348)4.氣缸的規格?13-1氣動執行元件??2．活塞行程L氣缸活塞行程系列按照優先順序分成三個等級選用，見表9-2至表9-4。13-1氣動執行元件3.常用中小型氣缸尺寸見表9-5。其中標準行程是指符合行程系列尺寸的，生產廠商能正常供貨的規格。13-1氣動執行元件1.氣缸的理論輸出力普通雙作用氣缸的理論推力（N）為：式中,D一缸徑(m)，p一氣缸的工作壓力(Pa)。理論拉力(N)為：式中,d一活塞杆直徑（m）時,估算時可令d=0.3D。5.普通氣缸的設計計算13-1氣動執行元件無杆氣杆沒有普通氣缸的剛性活塞杆，它利用活塞直接或間接實現往復運動。行程為L的有活塞杆氣缸，沿行程方向的實際佔有安裝空間約為2.2L。沒有活塞杆，則佔有安裝空間僅為1.2L，且行程缸徑比可達50至100。這種氣缸的最大優點是節省了安裝空間，特別適用於小缸徑、長行程的場合。無杆氣缸現已廣泛用