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三菱PLC课件（经典讲解）作者：

PLC简介定义可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化系统中的一种重要组成部分，它是一种数字电子设备，用于控制各种工业流程。特点PLC具有耐用性、可靠性、可编程性、易于维护等优点，使其在各种自动化应用中广泛应用。

PLC工作原理1输入信号PLC接受来自传感器、开关、按钮等设备的输入信号，这些信号通常以数字信号的形式存在。2CPU处理PLC的CPU负责对输入信号进行处理，根据用户编写的程序，判断并执行相应的逻辑操作。3输出信号PLC根据CPU处理的结果，向执行机构（如电机、阀门、灯等）输出控制信号，控制设备的运行。

三菱PLC系列概述FX系列FX系列PLC适用于小型应用，例如简单的自动化控制系统。Q系列Q系列PLC适用于中型应用，例如机器控制和过程控制。A系列A系列PLC适用于大型应用，例如工厂自动化和机器人控制。

三菱PLC硬件系统构成三菱PLC的硬件系统主要由以下几个模块组成：CPU模块：负责控制整个PLC的运行，包括程序执行、数据处理、输入输出控制等输入/输出模块：负责接收外部信号并转换为PLC内部信号，或将PLC内部信号转换为外部信号电源模块：为PLC提供稳定的直流电源编程设备：用于编写和调试PLC程序

CPU模块控制中心CPU模块是PLC的核心，负责控制整个系统的运行，包括程序执行、数据处理和外部通信等。高速处理CPU模块具有高速运算能力，能够快速处理各种逻辑运算和数据处理，保证PLC的实时控制性能。存储程序CPU模块内置存储器，用于存储用户程序、系统数据以及各种参数设置，确保PLC稳定运行。

输入/输出模块输入模块输入模块负责接收来自现场传感器或开关的信号，并将其转换为PLC可以识别的信号。输出模块输出模块将PLC的控制信号转换为执行机构可以识别的信号，例如驱动电机、电磁阀或灯。

电源模块提供稳定的电源电源模块是PLC系统的核心部件之一，它负责将交流电源转换为PLC所需的直流电源，确保PLC正常工作。保护PLC系统电源模块还具有过电压、过电流保护功能，防止电源异常造成PLC损坏。多种类型三菱PLC电源模块有多种类型，例如单相电源模块、三相电源模块等，可根据实际需要选择。

编程设备编程软件例如GXWorks2编程电缆连接PLC和电脑调试终端用于在线监控和调试

编程软件GXWorks2概述GXWorks2是三菱电机推出的必威体育精装版一代PLC编程软件，它集成了多种功能，包括程序编辑、调试、仿真、监控等，为用户提供了便捷高效的编程环境。GXWorks2支持多种编程语言，包括梯形图、指令表、功能块图、结构化文本等，用户可以选择最适合自己项目的编程方式。

GXWorks2菜单和工具栏菜单栏提供各种功能，例如文件操作、项目设置、编译、调试等。工具栏提供常用的快捷按钮，例如新建、打开、保存、运行、停止等。项目窗口显示当前项目的结构，包括程序、变量、设备等，方便用户管理项目内容。

创建并编辑用户程序新建项目在GXWorks2中，首先需要创建一个新的项目，为你的PLC程序提供一个容器。添加设备根据你所使用的三菱PLC型号，选择合适的CPU模块和其他硬件模块。编写程序使用梯形图或其他编程语言，编写你的PLC程序，实现所需的功能。调试验证使用仿真工具或在线调试功能，验证你的程序是否符合预期。下载程序将你的程序下载到PLC中，使其能够控制设备。

程序语言梯形图类似于继电器控制电路图，易于理解，适合逻辑控制。指令表使用助记符指令，适合编写复杂逻辑程序。功能块图使用预定义的功能块，适合结构化编程。顺序功能图使用图形化表示，适合顺序控制。

基本指令一览指令功能操作数LD逻辑与1个AND逻辑与1个OR逻辑或1个NOT逻辑非1个OUT输出1个

指令详解：继电器指令继电器指令是三菱PLC编程中最为基础和常用的指令之一。它们主要用于模拟现实世界中的继电器，实现对电路的控制。常见的继电器指令包括：X接点Y线圈M辅助继电器S特殊继电器F功能继电器这些指令在程序中被用来控制电路的通断，并实现逻辑运算、定时、计数等功能。

指令详解：计时器/计数器指令计时器计时器指令用于测量时间，并根据时间设定值执行相应的操作。常用计时器指令包括：TON(定时器接通延时)TOF(定时器断开延时)T(定时器)计数器计数器指令用于记录脉冲次数，并根据计数设定值执行相应的操作。常用计数器指令包括：CTU(计数器向上计数)CTD(计数器向下计数)C(计数器)

指令详解：移动指令MOV将一个数据从一个寄存器移动到另一个寄存器，指令格式为MOVD,S。MOVR将一个数据从一个寄存器移动到另一个寄存器，并改变数据类型，指令格式为MOVRD,S。

指令详解：逻辑指令AND指令两个输入都为真时，输出为真。OR指令两个输入中至少一个