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OSTaskCtr++; OSTaskCreateHook(OSTCBPrioTbl[prio]); OS_EXIT_CRITICAL();if(OSRunning){ OSSched(); }}else{OS_ENTER_CRITICAL();OSTCBPrioTbl[prio]=(OS_TCB*)0; OS_EXIT_CRITICAL();}return(err);}else{OS_EXIT_CRITICAL();return(OS_PRIO_EXIST);}}堆疊檢驗，OSTaskStkChk()刪除任務，OSTaskDel()請求刪除任務，OSTaskDelReq()改變任務的優先順序，OSTaskChangePrio()掛起任務，OSTaskSuspend()恢復任務，OSTaskResume()其他相關函數本節提要132546?C/OS-Ⅱ簡介?C/OS-Ⅱ內核結構?C/OS-Ⅱ任務通信與同步?C/OS-Ⅱ任務管理?C/OS-Ⅱ時間管理?C/OS-Ⅱ移植時間管理Fiveservices:OSTimeDLY()OSTimeDLYHMSM()OSTimeDlyResmue()OStimeGet()OSTimeSet()OSTimeDly()voidOSTimeDly(INT16Uticks){if(ticks0){OS_ENTER_CRITICAL();if((OSRdyTbl[OSTCBCur-OSTCBY]=~OSTCBCur-OSTCBBitX)==0){OSRdyGrp=~OSTCBCur-OSTCBBitY;}OSTCBCur-OSTCBDly=ticks;OS_EXIT_CRITICAL();OSSched();}}延時詳解OSTimeDlyHMSM()本節提要132546?C/OS-Ⅱ簡介?C/OS-Ⅱ內核結構?C/OS-Ⅱ任務通信與同步?C/OS-Ⅱ任務管理?C/OS-Ⅱ時間管理?C/OS-Ⅱ移植任務間通信手段?C/OS中，採用多種方法保護任務之間的共用數據和提供任務之間的通信。提供OS_ENTER_CRITICAL和OS_EXIT_CRITICAL來對臨界資源進行保護OSSchedLock()禁止調度保護任務級的共用資源。提供了經典操作系統任務間通信方法：信號量、郵箱、消息佇列，事件標誌。源代碼中使用了查表法查表法具有確定的時間，增加了系統的可預測性，uC/OS中所有的系統調用時間都是確定的High3=OSUnMapTbl[OSRdyGrp];Low3=OSUnMapTbl[OSRdyTbl[High3]];Prio=(Hign33)+Low3;OSRdyGrp1207654300XXXYYY任務優先順序2017654310891514131211181617232221201926242531302928273432333938373635424041474645444350484955545352515856576362616059[0][1][2][3][4][5][6][7]OSRdyTbl[7]XYINT8UconstOSUnMapTbl[]={0,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,4,0,1,0,
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