普通机床控制电路与原理.ppt

1、主钩提升运动：①预备级：Q1在向上位置1→触点1、3闭合→提升电机M1正转（触点4~8均不闭合）→电动机转子全电阻，工作在机械特性1。用于绷紧钢丝绳的预备级或提升空钩和轻载。以及在倒拉反接制动状态下，低速下放位能负载。 ②重物提升：Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。（负载转矩加大） ③低速提升重物的方法： 点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负载。第62页,共65页，星期六，2024年，5月2、重物（含空钩）下放的方法①空钩下放（摩擦性恒转矩负载）：Q1置于向下位置，Q1触点Q10、Q12闭合，M1接入反相序电源反转，Q1在下降位置1~5。电动机工作在第三象限的机械特性，Q1从向下1~5挡调节时，空钩下降速度依次提高。②高速下放重物（位能性负载）： 将Q1手柄经1~4工位，迅速板至下降位置5，电动机转子不串电阻的回馈状态，转速略高于同步转速运行。Q1由下降位置1~5移动时，重物下放速度依次降低。操作注意：速度过高时，注意操作安全③低速下放重物倒拉制动：Q1手柄在上升位置1，由工件拖动电动机反转，在倒拉制动状态下低、匀速下放重物。断续点动：Q1在下降1~5与0位之间往返操作，电动机在下放与抱闸运动之间点动继续工作，重物低速下放。第63页,共65页，星期六，2024年，5月3、大、小车驱动小车控制线路与提升机构相同，但小车电机的负载为摩擦性恒转矩负载，工作在机械特性的1、3象限。大车控制线路与小车相类似，同为摩擦性恒转矩负载。但大车两侧轮子分别用两组电动机驱动（跨距过大），要求同步转动。所以，凸轮控制器Q3增加了1组转子电阻切除触点，可同时控制两台电动机同步工作（电轴）。第64页,共65页，星期六，2024年，5月第65页,共65页，星期六，2024年，5月*保护电路:L22：主电路中，主电源经QF、KM，其中一相过KA2接至电动机V相端子，另两相经KA和Q接至各电动机的U、W端子，可以近似认为导线L22与L2等电位，但实际接线的位置不同。 起重机控制与保护电路中，SB2为急停，SQM、SQA1、SQA2为门开关，Q1~Q3为凸轮控制器的多条件启动触点，SQ1~SQ6为限位开关。按动起动按钮SB1→KM通电自锁（Q1~Q3在零位），在允许行程范围内，可操作Q1~Q3驱动相应装置动作（提升运动、大、小车位移）。分析举例：大车左行时，将Q3移至大车右行位置，Q39触点闭合（Q3A分断）KM经Q39和SQ1的串联支路自锁。在左、右极限保护范围内，KM的自锁状态可始终保持，若过极限（故障）→压动SQ1→KM的线圈断电→桥式起重机电路断电。其他分析从略。5、桥式控制的发展方向 变频调速+PLC控制KM3KM5SQSB6SQ3SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTKM3SQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1L2L3FR2SQ4SQ4HL1HL2FU3ELKM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3SQ1SQ2SB3SB4KM2KTKM2KM5KTYVSB5SB6KT紧指示松指示合上电源开照明灯放松立柱主轴箱夹紧立柱主轴箱升降摇臂启动主轴电动机停止第30页,共65页，星期六，2024年，5月SQ4FU3KM3KM5SQSB6SQ3SB5SQ2KM4FR2KM4SB4KTKM3SQ1KM2FU1SAKM1M4M1QSFR1KM3M2M3KM4KM5L1L2L3FR2SQ4HL1HL2KM1HL3SB1SB2KM1FR1KM1SB3SQ1SQ2SB3SB4KM2KTKM2KM5KTYVSB5SB6ELKT紧指示松指示合上电源开照明灯放松立柱主轴箱夹紧立柱主轴箱升降摇臂启动主轴电动机停止第31页,共65页，星期六，2024年，5月ELSQSB6SQ3SB5SQ2