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哈尔滨工业大学控制科学与工程学科导师信息

一、导师简介

(1)张教授，哈尔滨工业大学控制科学与工程学科博士生导师，长期从事智能控制、机器人技术等领域的研究。张教授自2005年加入哈工大以来，已培养硕士研究生30余名，博士研究生20余名，其中多人获得国家和省部级奖励。张教授的研究成果在国内外具有重要影响力，曾获得国家自然科学基金重点项目资助，发表高水平学术论文50余篇，其中SCI收录30余篇，EI收录20余篇。张教授的研究团队在自适应控制、鲁棒控制、智能优化算法等方面取得了显著进展，其研究成果成功应用于航天、汽车、智能制造等多个领域。

(2)在张教授的带领下，研究团队成功研发了一种基于模糊逻辑的无人机自主避障系统，该系统在复杂环境下表现出色，有效提高了无人机在复杂环境中的飞行安全性。此外，张教授还带领团队开展了智能机器人运动规划与控制的研究，提出了一种基于强化学习的机器人路径规划算法，显著提高了机器人在未知环境中的导航能力。该算法已在多家机器人制造企业得到应用，为我国机器人产业的发展做出了重要贡献。

(3)张教授在教学方面同样成绩斐然，他主讲的《现代控制理论》课程深受学生喜爱，课程评价一直名列前茅。张教授注重培养学生的创新能力和实践能力，多次指导学生参加国内外机器人竞赛，并取得优异成绩。例如，在2019年国际机器人奥林匹克竞赛中，张教授指导的学生团队获得冠军，为我国在国际机器人领域赢得了荣誉。张教授的严谨治学态度和卓越教学成果，使他成为哈工大控制科学与工程学科的领军人物。

二、研究方向

(1)张教授的研究方向主要集中在智能控制理论与方法、自适应控制、鲁棒控制以及非线性控制等方面。近年来，张教授及其团队在自适应控制领域取得了多项突破，提出了一种基于模型预测的自适应控制策略，有效提高了系统对未知扰动的抑制能力。该策略已在多个工业控制系统中得到应用，如风力发电机组控制、汽车ABS系统等，显著提升了系统的稳定性和性能。

(2)在鲁棒控制领域，张教授团队针对不确定系统，研究了一种基于H∞理论的鲁棒控制器设计方法。该方法通过引入鲁棒性能指标，实现了对系统不确定性的有效抑制。相关研究成果已发表在国际知名期刊上，并被广泛应用于航空航天、交通运输等领域。例如，在无人机控制系统设计中，该鲁棒控制方法有效提高了系统在强风、湍流等复杂环境下的飞行稳定性。

(3)非线性控制是张教授研究团队又一重要方向。团队针对非线性系统，提出了一种基于神经网络的控制器设计方法，有效解决了传统控制器设计在非线性系统中的应用难题。该方法已在多个实际工程问题中得到验证，如船舶动力系统控制、机器人关节控制等。张教授团队的研究成果为非线性控制理论的发展提供了新的思路，并为我国相关领域的技术进步做出了贡献。

三、代表性成果

(1)张教授团队在自适应控制领域的研究成果显著，成功研发了一种自适应控制算法，该算法在处理动态变化和不确定性系统时表现出优异的性能。该成果在2018年获得了国家技术发明二等奖，并在多个实际工程应用中取得了显著成效，如应用于我国某型导弹制导系统，提高了导弹的命中精度。

(2)在机器人控制领域，张教授团队的研究成果同样引人注目。他们设计了一种基于视觉的机器人抓取控制系统，该系统在复杂环境下能够实现高精度抓取，显著提升了机器人操作的灵活性和可靠性。这一成果已申请多项发明专利，并在国内外机器人竞赛中多次获奖。

(3)张教授团队在智能优化算法方面也有突出表现，提出了一种基于遗传算法的优化方法，该方法在解决复杂优化问题时具有高效性和稳定性。该成果在国内外期刊上发表了多篇论文，并被广泛应用于通信网络优化、能源系统优化等领域，为相关行业的技术进步提供了有力支持。

四、招生信息

(1)哈尔滨工业大学控制科学与工程学科招生工作秉持公平、公正、公开的原则，致力于选拔具有创新精神和实践能力的优秀学子。近年来，该学科硕士研究生招生规模逐年扩大，每年招收硕士研究生约80名，其中学术型硕士研究生占比60%，专业型硕士研究生占比40%。博士研究生招生规模稳定在20名左右。学科特别注重培养具有国际视野和跨学科能力的创新人才，为此，每年为优秀硕士研究生提供公派出国交流学习的机会，近三年共有30余名硕士研究生赴海外知名高校进行学术交流。

(2)哈尔滨工业大学控制科学与工程学科招生选拔过程严格，包括初试和复试两个阶段。初试主要考察学生的基础知识、专业能力和综合素质，复试则侧重于学生的科研潜力、创新能力和团队协作精神。学科设有专门的招生委员会，负责对考生进行全面评估。近年来，学科录取的硕士研究生平均初试成绩在全校名列前茅，复试合格率保持在90%以上。此外，学科还与多家知名企业合作，为学生提供实习和就业机会，近三年毕业生就业率高达98%，其中80%以上进入国有企业、科