嵌入式Linux开发实践教程（第2版）课件：嵌入式Python开发.pptx

嵌入式Python开发

配置树莓派开发环境查看当前的Python版本：#?pythonPython3.11.23.11.2(main,Mar132023,12:18:29)[GCC12.2.0]onlinuxTypehelp，copyright，creditsorlicenseformoreinformation.

配置树莓派开发环境更新树莓派系统：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudoapt-getdist-upgrade更新树莓派软件源配置sudonano/etc/apt/sources.list

deb/raspbian/raspbian/bookwormmainnon-freecontribdeb-src/raspbian/raspbian/bookwormmainnon-freecontrib编辑系统源配置sudonano/etc/apt/sources.list.d/raspi.list

安装与配置Jupyterlab安装Jupyterlab修改配置文件启动Jupyterlabpip3installjupyterlab-iJupyter-lab--generate-configvi/home/pi/.jupyter/jupyter_notebook_config.py

安装与配置Jupyterlab修改配置文件jupyter-lab--generate-configvi/home/pi/.jupyter/jupyter_notebook_config.py#notebook服务会监听的IP地址。c.ServerApp.ip=*#用于notebooks和内核的目录。c.ServerApp.notebook_dir=/home/pi#端口号.c.ServerApp.port=8888#Whethertoopeninabrowserafterstarting.c.ServerApp.open_browser=False

树莓派通用输入/输出接口（GPIO）通信功能信号读取硬件控制

树莓派通用输入/输出接口（GPIO）

Python控制树莓派GPIO引脚

配置NVIDIAJetsonNano开发环境

JETSONNANONVIDIAJetsonNano2GB开发者套件是教授、学习和开发AI和机器人的理想之选。您可从活跃的开发者社区和现成的开源项目中获得各种入门资源，凭借全行业用来打造突破性AI产品的完全相同的软件和工具，它以低的价格提供令人惊叹的AI性能，使AI和机器人的世界让每个人触手可及。是入门的不二之选。

设置远程桌面–XRDPVNC升级JetPackjtop设置摄像头-Camera

基于人脸识别的门禁系统

任务要求使用Haar特征的cascade分类器检测人脸Haar特征的cascade分类器(classifiers)是一种有效的物品检测方法。它是通过许多正负样例中训练得到预训练的Haar级联分类器模型，然后将其应用于其他图片。

任务要求使用摄像头实时检测人脸通过OpenCV调用CSI摄像头（IMX219）和USB摄像头。通常video0是CSI摄像头，video1是USB摄像头。调用USB摄像头可以使用cv2.videocapture(2)直接打开USB摄像头。但是对与CSI摄像头会提示错误：GStreamer:管线没有被创建摄像机没有打开。

JetsonNanoAI入门-图像分类项目

GettingStartedwithAIonJetsonNano

任务要求“竖起大拇指或向下”的分类项目StepOne收集自己的数据StepTwo训练模型StepThree根据需要测试和优化模型?

JetsonNanoAI入门-花卉识别

任务要求-花卉识别包含约3,700张花卉照片的数据集。5个子目录，每个子目录对应一个类。daisy/

dandelion/

roses/

sunflowers/

tulips/

任务要求-花卉识别包含约3,700张花卉照片的数据集。5个子目录，每个子目录对应一个类。

安装系统编译源代码（BuildingtheProjectfromSource）?

安装系统使用容器（RunningtheDockerContainer）?

测试摄像头

训练