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其他常用機構返回是由搖杆、棘爪、棘輪、止動爪等組成。§12-1棘輪機構1．棘輪機構的組成及工作特點（1）機構組成棘輪機構（2）工作特點可實現單向間歇運動、機構簡單、製造方便、運動可靠、棘輪轉角可調；但衝擊和雜訊大、運動精度低，適用於低速輕載的場合。棘輪轉角大小的調節方法：改變主動搖杆擺角的大小加裝一棘輪罩以遮蓋部分棘齒2．棘輪機構的類型及應用（1）棘輪機構的類型1）齒齧式棘輪機構外接式內接式棘條鉤頭式直推式翻轉式提轉式普遍棘輪機構雙動式棘輪機構可變向棘輪機構2）摩擦式棘輪機構外接摩擦式內接摩擦式滾子內接摩擦式棘輪機構(2/3)（2）棘輪機構的應用例牛頭刨床工作臺的進給機構棘輪機構(3/3)3．棘輪設計的要點是由主動撥盤、從動槽輪和機架等組成。§12-2槽輪機構1．槽輪機構的組成及工作特點（1）機構組成（2）工作特點槽輪機構槽輪機構可將主動撥盤的等速回轉運動轉變為槽輪時動時停的間歇運動，並具有結構簡單、外形尺寸小、機械效率高，以及能較平穩的、間歇地進行轉位等優點，但存在柔性衝擊的缺點，故常用於速度不太高的場合。2．槽輪機構的類型及應用（1）槽輪機構的類型偏置外槽輪機構偏置內槽輪機構曲線外槽輪機構曲線內槽輪機構外槽輪機構內槽輪機構槽條機構不等臂多銷槽輪機構球面槽輪機構曲線式槽輪機構偏置式槽輪機構普通型特殊型（2）槽輪機構的應用例1蜂窩煤制機模盤轉位機構例2電影膠片抓片機構槽輪機構(2/5)是指當主動撥盤回轉一周時，槽輪的運動時間td與主動撥盤轉一周的總時間t之比，3．普通槽輪機構的運動係數及特性（1）普通槽輪機構的運動係數1）外槽輪機構槽輪機構的運動係數以k表示。即k＝td/t＝2α1/(2π）=(π－2φ2)/(2π）＝π－(2π/z)/(2π)＝1/2－1/z(a)由於k0，故槽數z≥3。又因k0.5，故次種單銷槽輪機構的槽輪的運動時間總量小於其靜止時間。具有n個均布圓銷的槽輪機構的運動係數k為：k＝n(1/2－1/z)槽輪機構(3/5)因k≤1，則有n≤2z/(z-2)由此可知，槽數與圓銷數間的關係z＝3，n＝1～6；z＝4，n＝1～4；z＝5、6，n＝1～3；Z≥7，n＝1～2。2）內擦輪機構其單銷內槽輪機構的運動係數為k＝2α1/(2π)＝(π＋2φ2)/(2π)＝(π＋2π/z)/(2π）＝1/2＋1/z故k0.5。槽輪機構(4/5)槽輪機構的角速度及角加速度的最大值隨槽輪數z的增多而減少；當圓銷開始進入和離開徑向槽時，此兩暫態有柔性衝擊，且隨槽數z的減少而增大；在機構運轉速度較高時，或槽輪軸承慣性較大的情況下，就顯得更為突出。內槽輪機構與外槽輪機構一樣，有加速度突變，且其值與外槽輪者相等，但當|α|→0時，角加速度值迅速下降並趨於零。槽輪機構(5/5)（2）普通槽輪機構的運動特性§12-3擒縱輪機構1．擒縱輪機構的組成及工作原理（1）機構的組成由擒縱輪、擒縱叉、遊絲擺輪及機架組成。（2）工作原理擒縱輪受發條驅動而轉動，同時受擒縱叉上的左右卡瓦阻擋而停止，並通過遊絲擺輪系統控制動停時間，從而實現週期性單性間歇運動。遊絲擺動系統是由遊絲、擺輪及圓銷、擒縱叉及叉頭釘等組成。其能量的補充是通過擒縱輪齒頂斜面與卡瓦的短暫接觸傳動來實現的。因遊絲擺輪系統振動頻率固定，故可用於計量時間，常用於鐘錶中。2．擒縱輪機構的類型及應用（1）有固有振動系統型擒縱輪機構擒縱輪機構有以下兩大類：如機械手表中的擒縱輪機構。（2）無固有振動系統型擒縱輪機構此種擒縱輪僅由擒縱輪和擒縱叉組成。擒縱輪機構(2/3)擒縱叉往復振動的週期與擒縱叉轉動慣量（為常數）的平方成正比。與擒縱輪給擒縱叉的轉矩大小（基本穩定）的平方根成反比。故此機構