日本FANUC数控系统课件.pptVIP

5.3.1控制單元的連接系統的電源控制單元主板的連接控制單元主板與串行主軸及伺服軸的連接控制單元I／O板與顯示單元的連接控制單元I／O板內裝I／O卡的連接控制單元I／0板與MDI鍵盤、手搖脈衝發生器和RS—232C串行介面的連接控制單元主板的連接圖控制單元主板與串行主軸及伺服軸的連接控制單元I／O板與顯示單元的連接圖控制單元I／O板內裝I／O卡的連接圖5.1FANUC數控系統概述5.1.1FANUC數控系統特點與系列5.1.2FANUC數控系統基本構成一、特點系統在設計中大量採用模組化結構。具有很強的抵抗惡劣環境影響的能力。其工作環境溫度為0～45℃，相對濕度為75％。有較完善的保護措施。FANUC對自身的系統採用比較好的保護電路。FANUC系統所配置的系統軟體具有比較齊全的基本功能和選項功能。提供大量豐富的PMC信號和PMC功能指令。具有很強的DNC功能。系統提供串行RS232C傳輸介面，使通用電腦PC和機床之間的數據傳輸能方便、可靠地進行，從而實現高速的DNC操作。提供豐富的維修報警和診斷功能。FANUC維修手冊為用戶提供了大量的報警資訊，並且以不同的類別進行分類。二、主要系列高可靠性的PowerMate0系列普及型CNC0—D系列全功能型的0—C系列高性能／價格比的0i系列具有網路功能的超小型、超薄型CNC16i/18i／21i系列5.1.2FANUC數控系統基本構成FANUC6系列FANUC0系列FANUC0i系列FANUC6系列FANUC6系列屬於早年的產品，現在已不再生產，但在十幾年前產的有些數控機床上仍然使用。結構框圖FANUC0系列FANUC0系統由數控單元本體，主軸和進給伺服單元以及相應的主軸電機和進給電機，CRT顯示器、系統操作面板、機床操作面板，附加的輸入／輸出介面板(B2)，電池盒，手搖脈衝發生器等部件組成。FANUC0系統的CNC單元為大板結構。基本配置有主印製電路板(PCB)、記憶體板、圖形顯示板、可編程機床控制器板(PMC—M)、伺服軸控制板、輸入／輸出介面板、子CPU(中央處理器)板、擴展的軸控制板、數控單元電源和DNC控制板。各板插在主印製電路板上，與CPU的匯流排相連。FANUC0系統數控單元的組成主印製電路板(PCB)數控單元電源圖形顯示板PMC板(PMC—M)基本軸控制板(AXE)輸入／輸出介面記憶體板子CPU板擴展軸控制板(AXS)擴展軸控制板(AXA)擴展的輸入輸出介面結構框圖FANUC0i系列FANUC0i系統由主板和I／O兩個模組構成。主板模組包括主CPU、記憶體、PMC控制、I／OLink控制、伺服控制、主軸控制、記憶體卡I／F、LED顯示等；I／O模組包括電源、I／O介面、通信介面、MDI控制、顯示控制、手搖脈衝發生器控制和高速串行匯流排等。5.2FANUC0系統的配置5.2.1控制單元的連接5.2.2伺服系統的基本配置5.2.1控制單元的連接FANUC0系統連接圖FANUC0功能板連接圖FANUC0內置I／O介面圖FANUC0系統連接圖M184～M199為軸控制板上的插座編號，其中M184、M187、M194、M197為控制器指令輸出端；M185、M188、M195、M198是內裝型脈衝編碼器輸入端，在半閉環伺服系統中為速度／位置回饋，在全閉環伺服系統中作為速度回饋；M186、M189、M196、M199只作為在全閉環伺服系統中的位置回饋，可以接分離型脈衝編碼器或光柵尺。H20表示20針HONDA插頭，M表示“針”，F表示“孔”。如果選用絕對編碼器，CPA9端接相應電池盒。FANUC0功能板連接圖記憶體板存放工件程式、偏移量和系統參數，系統斷電後由電池單元供電保存。同時連接著顯示器、MDI單元、第一手搖脈衝發生器、串行通信介面、主軸控制器和主軸位置編碼器、電池等單元。在電源單元中，CP15為24VDC輸出端，供顯示單元使用，BN6．F為6針棕色插頭；CP1是單相AC220V輸入端，BK3．F為3針黑色插頭；CP3接電源開關電路；CP2為AC220V輸入端，可以接冷卻風扇或其他需要AC220V設備。FANUC0內置I／O介面圖內置I／O介面圖:其中M1、M18為I/O輸入插座，共計80個I/O輸入點；M2、M19為I／O輸出插座，共計56個I／O輸出點；M20包括24個I／O輸入點和1