流体输送设备控制课件.pptVIP

典型操作單元的控制

流體輸送設備的控制典型生產過程企業的結構單元操作的基本任務安全操作 聯鎖保護，各種軟保護（超馳控制、設備壓力溫度控制、最小/最大流量控制等）平穩操作 液面控制（或稱物料平衡控制），重要操作參數控制等品質控制 直接/間接品質控制，如成分控制/靈敏板溫度控制等流量控制系統的特點控制通道的對象時間常數小 只需採用PI調節器，無須引入微分作用；測量信號通常帶有高頻雜訊 應考慮對測量信號的濾波或在控制器與變送器之間引入一階滯後環節，以減小調節閥的振動；靜態非線性 應考慮選用合適的控制閥特性，使廣義對象的靜態特性接近線性。離心泵的特性H為泵的壓頭，即泵前後的流體靜壓差；n為離心泵轉速；Q為泵的排出量。HL為泵的最大輸出功率線，即在給定的轉速下，H*Q在該壓頭下達到最大。採用直接節流法的流量控制系統調節原理：通過改變相關管路的阻力係數，以控制管道流量。注意：控制閥不應裝在泵的吸入口；另外，控制閥的開度不應過小或過大，即應合理選擇控制閥的尺寸。還有，檢測元件宜裝在控制閥的上游。採用變頻調速法的流量控制調節原理：採用變頻調速器通過改變泵的轉速，以控制管道流量。特點：節能，調節平穩，但投資較大。採用旁路法的流量控制特點：機械效率低，但適合於某些不能採用直接節流法的容積式泵。容積式泵的流量控制特點：容積式泵不能採用直接節流法。可採用旁路法或調速法或上述控制方案（但應這兩個回路的動態關聯）。離心式壓縮機的特性曲線P2/P1為壓縮機出口壓力與進口壓力（均為絕壓）之比，或稱壓縮比；n為壓縮機的轉速；Q為壓縮機出口流量。其氣量或出口壓力的控制系統與離心泵相近，可用直接節流法、旁路回流法與變頻調速等。流體輸送設備的喘振現象(1)泵剛啟動時，液位為1-1，對應管路特性為I，工作點為QM，QAQM.(2)工作點的變化過程：QM→QN→QO→QP→QN→QO→...產生喘振的條件流體輸送設備的特性曲線為駝峰型 即管路特性與輸送設備的特性曲線存在兩個交點；管線中存在能貯存和釋放能量的容器。防喘振操作線方程Q1為壓縮機吸入口氣體的體積流量,即壓力為P1，溫度為T1條件下的氣體體積流量。K，a由壓縮機生產廠給出。採用差壓計測流量時的

安全操作線防喘振控制系統（1）當壓縮機正常運行時，控制器的測量值恒大於設定值，要求旁路閥全關；而當壓縮機吸氣量小於設定值時，要求旁路閥打開，使壓縮機總的吸入量等於或大於設定值.問題：調節閥選型，控制器作用方向選擇，與防積分飽和方法？