平面机构的速度分析.PPTVIP

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2025-02-09 发布于未知
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平面機構的速度分析1．任務根據機構的尺寸及原動件已知運動規律，求構件中從動件上某點的軌跡、位移、速度及加速度和構件的角位移、角速度及角加速度。§3-1機構運動分析的任務、目的和方法2．方法主要有圖解法和解析法。兩構件上的暫態等速重合點（即同速點），§3-2用速度瞬心法作機構的速度分析1.瞬心及其位置確定（1）速度瞬心用Pij表示，絕對瞬心：vP＝0相對瞬心：vP≠0構件瞬心數目：K＝N(N－1)/2（2）瞬心位置的確定1）由瞬心定義確定以轉動副相聯，瞬心就在其中心處；以移動副相聯，瞬心就在垂直於其導路無窮遠處;以純滾動高副相聯，瞬心就在其接觸點處；以滾動兼滑動的高副相聯，瞬心就在過接觸點高副元素的公法線上。2）借助三心定理確定是指彼此作平面運動三個構件的三個瞬心必位於同一直線上。三心定理用速度瞬心法作機構的速度分析(2/3)說明瞬心確定的一種簡捷方法為瞬心代號下腳標同號消去法。2.用瞬心法作機構的速度分析P34P23P24P12P13P14例1平面鉸鏈四杆機構解K＝6P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14例1平面鉸鏈四杆機構例2凸輪機構§3-3用相對運動圖解法作機構的速度分析1.基本原理和作法vC＝vB＋vCB1）速度多邊形2）速度影像vD5＝vD4＋vD5D4（1）同一構件上兩點間的運動關係（2）兩構件上重合點間的運動關係2.作機構的速度例1柱塞唧筒六杆機構例2凸輪高副機構即綜合運用瞬心法和向量方程圖解法作機構速度分析的方法。綜合法舉例例1齒輪-連杆組合機構Ⅻ例2搖動篩六杆機構例3風扇搖頭機構