平面机构力分析课件.pptVIP

一、構件組的靜定條件未知量的數目=平衡方程的數目可見：低副→兩個未知數；高副→一個未知數構件組中：n個構件，Pl個低幅，Ph個高副2Pl+Ph=3n僅有低副時：3n–2Pl=0結論：杆組是靜定結構（注：所取出的構件組不包含除運動副反力外的其他未知外力）不考慮摩擦時機構的力分析運動副中支反力的未知數（不計摩擦）力的三要素大小方向作用點轉動副？？過軸心移動副？?導路？高副？公法線高副點結束繪製機構簡圖§4-4不考慮摩擦時機構的力分析二、用圖解法作機構的動態靜力分析運動分析把外力（包括慣性力）加在機構上把機構看成為靜力平衡系統加以研究從外力已知構件開始，取杆組為示力體分析求運動副反力、平衡力（力矩）結束P95例4-1已知各構件尺寸、連杆2的G2、S2、JS2，滑塊5的G5、S5（F），生產阻力Pr，求運動副反力及需加在原動件1上G點x--x方向的平衡力Pb?§4-4不考慮摩擦時機構的力分析BCADEF(S5)xxG12345Fr?1G2S2G561、運動分析作運動簡圖、速度圖、加速度圖p(a,d)efcbb?p?(a?,d?)c?f?e?s2?n2?n4?n3?2、確定慣性力和慣性力矩FI5F?I2h結束P95例4-1已知各構件尺寸、連杆2的G2、S2、JS2，滑塊5的G5、S5（F），生產阻力Pr，求運動副反力及需加在原動件1上G點x--x方向的平衡力Pb?§4-4不考慮摩擦時機構的力分析BCADEF(S5)xxG12345Fr?1G2S2G563、動態靜力分析(1)分析構件4、5FI5F?I2hEF(S5)45Fr二力杆PI5F5FrFI5G5G5FR45FR65構件5力平衡條件G5+Fr+FI5+FR45+FR65=0作力多邊形→FR45、FR65G5FrFI5FR65FR45abcde結束P95例4-1已知各構件尺寸、連杆2的G2、S2、JS2，滑塊5的G5、S5（F），生產阻力Pr，求運動副反力及需加在原動件1上G點x--x方向的平衡力Pb?§4-4不考慮摩擦時機構的力分析BCADEF(S5)xxG12345Fr?1G2S2G563、動態靜力分析(1)分析構件4、5FI5F?I2hEF(S5)45Fr二力杆PI5F5FrFI5G5G5FR45FR65構件5力平衡條件G5+Fr+FI5+FR45+FR65=0作力多邊形→FR45、FR65G5FrFI5FR65FR45abcde(2)分析構件2、3構件3,對C點取矩：FtR63lCD+FR43h3=0→FtR63構件2,對C點取矩:FtR12lBC+F?I2h+G2h2=0→FtR12構件組2、3平衡條件FR43+F?I2+G2+FtR12+FnR12+FnR63+FtR63=0→FnR12和FnR63CDE12G2F?I2hFR43FnR63FtR63FnR12FtR12h2h33BFR43結束P95例4-1已知各構件尺寸、連杆2的G2、S2、JS2，滑塊5的G5、S5（F），生產阻力Pr，求運動副反力及需加在原動件1上G點x--x方向的平衡力Pb?§4-4不考慮摩擦時機構的力分析BCADEF(S5)xxG12345Fr?1G2S2G563、動態靜力分析(1)分析構件4、5FI5F?I2hEF(S5)45Fr二力杆PI5F5FrFI5G5G5FR45FR65構件5力平衡條件G5+Fr+FI5+FR45+FR65=0作力多邊形→FR45、FR65G5FrFI5FR65FR45abcde(2)分析構件2、3構件3,對C點取矩：FtR63lCD+FR43h3=0→FtR63構件2,對C點取矩:FtR12lBC+F?I2h+G2h2