INOVANCE汇川SV660A系列伺服用户手册-中文.PDF

前言

前言

资料简介

SV660A系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品支持功率范围为

0.05kW~7.5kW，支持Modbus、CANlink等通讯协议，采用对应的通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱

动器联网运行。产品提供了自适应调节刚性表设置、惯量辨识及振动抑制等功能，使伺服驱动器简单易用。

配合包括小惯量、中惯量的MS1系列高响应伺服电机（电机搭配23位单圈绝对值编码器或者23位多圈绝对值

编码器），使得运行更加安静平稳，定位控制更加精准。适用于电子制造、机械手、包装、机床等行业的自

动化设备，以高性价比的方案实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。

本手册介绍产品的选型、安装、接线、调试、功能说明、故障处理及参数说明等。

说明

本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同，具体结构及配置请以产品为准。

由于产品升级或规格变更，以及为了提高手册的便利性和准确性，本手册的内容会及时进行变更。

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资料名称资料编码内容简介

介绍产品的选型、安装、接线、调试、功能说明、故障

SV660A系列伺服用户手册（本手册）P

处理及参数说明等。

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前言

版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

●前言增加说明。

●增加电机接地注意事项、电磁场对医疗植入体的影响。

●增加冲击电流规格、修改最大输入浪涌电流规格、3倍的RC时间

常数。

●修改输入信号功能选择规格。

●增加动态制动距离精确值计算。

●修改配套线缆选型以及线缆选型一览表。

●增加浪涌保护器选型规格。

●修改绝对值编码器电池规格，增加说明。

●增加安装注意事项。

●增加振动等级、冲击等级、安装环境说明。

●增加安装空间要求、增加翻盖角度要求。

●增加螺钉紧固力矩要求。

●增加网口线缆安装说明、绝对值编码器电池盒安装说明。

●更新系统连接图。

●更新电气接线图及说明。

2025‑01B03●更新接线注意事项。

●更新主回路线缆规格及型号、增加线缆屏蔽层要求。

●更新电