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人体运动学--关节
关节关节分类单轴关节只有一个运动轴，关节仅能围绕此轴做与之垂直的运动。又分为屈戌关节、车轴关节。屈戌关节又称滑车关节，如指间关节、肘关节；车轴关节，如桡尺近侧关节双轴关节有两个互为垂直的运动轴，能作互相垂直的两个平面的运动。椭圆关节：如腕关节；鞍状关节：如指腕掌关节、桡腕关节多轴关节具有三个相互垂直的运动轴，允许各方位的运动。如球窝关节：如肩关节；平面关节：肩锁关节、腕骨间关节
关节关节运动屈、伸内收、外展旋内、旋外背屈、跖屈环转
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