大疆 DJI Matrice 4 系列 - 已知问题列表 .pdf

DJIMatrice4系列已知问题列表

发布日期：2025.01.08

飞行器固件版本：V12.00.01.07

遥控器固件版本：V01.41.02.08

AS1固件版本：V01.00.01.10

AL1固件版本：V01.00.28.27

DJIPilot2App版本：V1

DJIAssistant2版本：V2.1.14

当前版本未修复问题

模块问题描述规避措施

飞行器在特殊场景中，容易误触发视觉避障，如雾天检查感知系统镜头是否存在脏污，脏污情况下

场景、夜间有较亮大灯场景等。飞行器更容易出现误避障的现象，飞行前务必

确保感知系统镜头清洁干净。

飞行器执行贴近摄影航线时，照片中存在桨影。少量图片存在桨影无较大影响。如果桨影图片

数量过多、残影面积太大，则桨影可能出现在

模型纹理贴图里。

飞行器海外用户使用自定义网络RTK，并且挂载点用可切换至其它挂载点。

GR时，RTKFIX时间较长（几分钟到十几分钟）。

飞行器遥控器与飞行器使用不匹配版本时，可能出现请将飞行器、遥控器固件及DJIPilot2App升

功能异常。级至必威体育精装版版本。

飞行器起飞后贴近地面（约10m高度）飞行一段距离，可尝试以下方案：

然后才提升高度飞行。当使用设定高度返航1.起飞时尽量不贴近地面飞行；

时，可能出现到达返航点附近时，飞行器来回2.返航模式为设定高度返航时，开启垂直降

运动，返航不顺畅的情况。落；

3.使用智能高度返航；

后续版本将修复此问题。

飞行器DJI增强图传模块固件升级后，会默认切换到可为nano-SIM卡充值流量，或切换SIM卡类

外置卡槽。若此时增强图传模块外置卡槽中的型为eSIM，以恢复网络。

nano-SIM卡没有流量，App会提示飞行器DJI

增强图传模块无法访问网络。

飞行器若遥控器与飞行器距离超出200m，进行升在进行升级、精准复拍航线上传、限飞数据库

级、精准复拍航线上传、限飞数据库上传时，上传时，请保持飞行器与遥控器之间的距离在

会上传失败。200m内。

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DJIMatrice4系列已知问题列表

电池使用部分第三方充电宝或移动电源接通充电建议选择标配充电器充电，或使用支持瞬时电

管家，会出现无法充电的情况。流较高的电源（如DJIPower系列）作为紧急

电源备用。

电池开箱时，电池电量低于20%。无需规避，航空运输法规要求电池电量不超