轮系和减速器课件.pptVIP

輪系和減速器7.1輪系的應用和分類7．1．1輪系的概念由一對齒輪組成的機構是齒輪傳動的最簡單形式。但在很多機械中，常常要將主動軸的較快轉速變換為從動軸的較慢轉速；或者將主動軸的一種轉速變換為從動輪的多種轉速；或者改變從動軸的旋轉方向，而採用一系列相互嚙合齒輪將主動軸和從動軸連接起來，這種由一系列相互嚙合齒輪組成的傳動系統稱為輪系。7．1．2輪系的分類根據輪系傳動時各齒輪軸線在空間的相對位置是否固定，輪系可分為定軸輪系和周轉輪系。1．定軸輪系輪系運轉時，所有齒輪（包括蝸杆、蝸輪）的幾何軸線位置均固定不動，這種輪系稱為定軸輪系。定軸輪系周轉輪系7.1輪系的應用和分類2．周轉輪系輪系運轉時，輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線轉動，這種輪系稱為周轉輪系。在周轉輪系中，軸線固定的齒輪1和3稱為太陽輪（或稱中心輪）；既繞自己軸線自轉，又隨構件H一起繞太陽輪軸線回轉的齒輪稱為行星輪。當齒輪1轉動時，內齒輪3固定不動，齒輪2一方面繞自己軸線自轉，同時還隨其軸線繞齒輪1的軸線轉動，從而帶動構件H轉動。構件H稱為行星架。在這個輪系傳動時，齒輪2軸線的位置不固定，它是繞齒輪1和齒輪3的軸線轉動，故此輪系為周轉輪系。7．1．3輪系的應用特點1．輪系可獲得很大傳動比當兩軸之間需要較大的傳動比時，如果僅由一對齒輪傳動，則大小齒輪的齒數相差很大，會使小齒輪極易磨損。若用輪系就可以克服上述缺點，而且使結構緊湊。如航空發動機的減速器。2．輪系可作較遠距離的傳動若兩軸距離較遠時，用一對齒輪傳動，齒輪尺寸必然很大。若採用輪系傳動，則結構緊湊，並能進行遠距離傳動。3．輪系可實現變速、換向要求如機床主軸的轉速，有時要求高，有時要求低，有時要求正轉，有時要求反轉。若採用滑移齒輪等變速機構組成輪系，即可實現多級變速要求和變換轉動方向。4．輪系可合成或分解運動採用周轉輪系可將兩個獨立運動合成為一個運動，或將一個獨立運動分解成兩個獨立的運動。如汽車傳動軸。7.2.1定軸輪系傳動比的計算輪系中首末兩輪的轉速之比，稱為該輪系的傳動比，用i表示，並在其右下角附注兩個角標來表示對應的兩輪。例如i15即表示齒輪1與齒輪5轉速之比。一般輪系傳動比的計算應包括兩個內容：一是計算傳動比的大小；二是確定從動輪的轉動方向。最簡單的定軸輪系為一對齒輪所組成。1．一對齒輪的傳動比(1)外嚙合圓柱齒輪傳動圖所示的是兩平行軸一對外嚙合圓柱齒輪傳動。當主動輪1逆時針方向旋轉時，從動輪2就順時針方向旋轉，兩輪的旋轉方向相反，規定其傳動比為負號。記作.兩輪轉向也可以在圖中用箭頭表示。一對外嚙合圓柱齒輪傳動一對內嚙合圓柱齒輪傳動(2)內嚙合圓柱齒輪傳動圖7.4所示的是兩平行軸內嚙合圓柱齒輪傳動。當主動輪1逆時針方向旋轉時，從動輪2也逆時針方向旋轉，兩輪旋轉方向相同，規定其傳動比為正號。記作7．2．2定軸輪系傳動比的計算及轉向若在定軸輪系中，首輪(主動輪)的轉速為n1，末輪(從動輪)的轉速為nk，外嚙合圓柱齒輪對數為m，則輪系傳動比為需要指出的是，如果輪系中含有圓錐齒輪或蝸杆蝸輪時，由於圓錐齒輪傳動中兩軸線相交，而蝸杆傳動中兩軸線在空間交錯，所以主從齒輪間不存在轉向相同或相反的問題，對於這類定軸輪系，其旋轉方向不能用正、負號表示，只能採用畫箭頭的方法來確定。而這種輪系的傳動比大小仍按上式計算。在定軸輪系中可以計算末輪(軸)的轉速，也可以計算輪系中任意從動輪(軸)的轉速，由上式可以直接推導出第n個輪的轉速為此式說明任意輪的轉速，等於首輪的轉速乘以該輪與首輪傳動比的倒數，也等於首輪轉速乘以首輪和該輪間主動齒輪齒數連乘積與從動齒輪齒數連乘積之比。圓錐齒輪定軸輪系蝸杆傳動定軸輪系7．3．1減速器的應用和分類減速器是原動機和工作機之間獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速，以適應工作機的需要。它一般由封閉在箱體內的齒輪傳動或蝸杆傳動所組成。由於減速器使用維護方便，在現代機械中應用十分廣泛。圖為一帶式輸送機，高速的電動機經帶傳動和減速器，降低速度後驅動帶式運輸機。減速器的類型很多，常用的由圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器、蝸杆減速器和行星齒輪減速器以及與電動機裝在一起的電動機減速器等。帶式運輸機7．3．2減速器的結構和標準1.減速器的結構減速器的結構一般由箱體、軸承、軸、軸上零件和附件等組成。本節只對箱體的結構及附件作主要介紹。單級圓柱齒輪減速器結構右圖為單級圓柱齒輪減速器的結構圖，其箱體為剖分式結構，它由箱蓋和箱座組成，剖分面通