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頻率特性分析t0x(t)時域頻域wwwowo2wo2wo頻域分析是經典控制理論中的主要方法之一。頻域分析特點如下：1、該方法是通過分析系統對不同頻率諧波輸入的穩態回應來獲得系統的動態特性；2、頻率回應具有明確的物理意義，並且可以用實驗的方法獲得；3、便於研究系統結構參數變化，對系統性能的影響；4、不需要解閉環特徵方程，利用奈氏判據，可以根據系統的開環頻率特性研究閉環系統的穩定性。§4-1概述一、頻率回應與頻率特性線性定常系統對諧波輸入的穩態回應稱為頻率回應。穩態回應線性定常系統在諧波信號作用下，輸出亦為同一頻率的諧波信號，只是幅值和相位發生了變化。實頻特性虛頻特性穩態輸出與輸入的比值定義為系統的幅頻特性；二者的相位差定義為系統的相頻特性。總稱為系統的頻率特性。瞬態回應穩態回應二、頻率特性的求取1、定義法：
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