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平面連杆機構及其設計§8-1連杆機構及其傳動特點一.連杆機構共同特點——原動件通過不與機架相連的中間構件傳遞到從動件上。連杆機構由若干個構件通過低副連接而組成，又稱為低副機構。不與機架相連的中間構件——連杆（Linkage）具有連杆的機構——連杆機構連杆機構根據各構件間的相對運動是平面還是空間運動分為空間連杆機構平面連杆機構優點：①連杆機構為低副機構，運動副為面接觸，壓強小，承載能力大，耐衝擊；②運動副元素的幾何形狀多為平面或圓柱面，便於加工製造；③在原動件運動規律不變情況下，通過改變各構件的相對長度可以使從動件得到不同的運動規律；④可以連杆曲線可以滿足不同運動軌跡的設計要求。缺點：①由於運動積累誤差較大，因而影響傳動精度；②由於慣性力不好平衡而不適於高速傳動；③設計方法比較複雜。二、連杆機構的特點§8-2平面四杆機構的類型和應用四杆機構各部分的名稱：構件機架相對固定連架杆曲柄搖杆整周回轉往復擺動連杆平面運動轉動副整周回轉往復擺動周轉副擺轉副機構命名：原動件名+輸出構件名（也可以幾何特點命名）一、全轉動副四杆機構（鉸鏈四杆機構）——基本型式1.曲柄搖杆機構(Crank-RockerMechanism)鉸鏈四杆機構中，若其兩個連架杆一為曲柄，一為搖杆，則此四杆機構稱為曲柄搖杆機構。功能：連續轉動往復擺動ABCD3214應用實例：飛機起落架機構縫紉機腳踏板機構雷達天線俯仰機構抽油機機構應用實例：攪拌機構拉膠片機構剪板機碎石機2.雙曲柄機構(Double-CrankMechanism) ——兩個連架杆都是曲柄的鉸鏈四杆機構ABCD3214功能：連續轉動連續轉動平行四邊形機構特性：▲兩曲柄同速同向轉動▲連杆作平動特例：若機構中相對兩杆平行且相等，則成為平面四邊形機構。應用實例：慣性篩機構機車車輪聯動機構應用實例升降機構播種機料斗機構升降車臺燈伸展機構車門開閉機構應用實例——逆平行（反平行）四邊形機構（兩相對杆長相等但不平行的雙曲柄機構）3.雙搖杆機構(Double-RockerMechanism) ——兩個連架杆都是搖杆的鉸鏈四杆機構ABCD3214功能：往復擺動往復擺動特例：等腰梯形機構——兩搖杆長度相等的雙搖杆機構汽車前輪轉向機構
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