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其他常用機構

用於傳遞相交軸且軸角不斷變化時的運動及動力6-1萬向聯軸節

一.單萬向聯軸節

帶有軸叉的主動軸結構:從動軸十字接頭機架

主動軸轉一周,從動軸轉一周一.單萬向聯軸節

討論：

二.雙萬向聯軸節結構:中間軸,主動軸,從動軸

為使i31=1必須滿足下列條件:1.中間軸軸叉位於同一平面內

2.主動軸與中間軸夾角=從動軸與中間軸夾角

6-2螺旋機構特點及應用特點:運轉平穩,無噪音,可產生很大的軸向力主要用途:把轉動變為精確的移動

摩擦壓力機

鏜床調整機構

鏜床調整機構

二.結構及工作原理

當螺杆轉過w1角,滑塊移動S2B則:ω1S2B

ω1S2A

差動螺旋

差動螺旋

差動螺旋當螺杆轉過w1,滑塊移動S2,則:(pA,pB誰大就向哪個方向運動)應用:主要用於微調機構

複式螺旋

複式螺旋

複式螺旋主要用於產生較快的移動若A,B螺旋方向相反複式螺旋左

6-3棘輪機構把連續擺動變成間隙運動結構:

外嚙合式棘輪機構

內嚙合式棘輪機構棘輪機構類型：

移動式：單向間隙移動

雙向式棘輪機構

雙動式棘輪機構

摩擦式棘輪機構

一.特點有剛性衝擊;每次轉角較小,但可調,適用於低速輕載場合。牛鬥刨床在牛鬥刨床中通過棘輪機構實現工作臺橫向間歇送進功能.

車床在車床中以棘輪機構作為傳動中的超越離合器,實現自動進給和快慢速進給功能

二.棘輪齒面角的確定

AO1O2

為使棘爪受力最小,必須:棘爪受力分析:摩擦力F,正壓力N為使棘爪能自動齧緊棘輪的齒根則:AO1O2FN

6-4槽輪機構把連續轉動變為間隙轉動特點:每次轉角較大,但不可調;有柔性衝擊,適用於中速

槽輪機構的類型：外槽輪機構

內槽輪機構

空間槽輪機構

空間槽輪機構

一.結構及外槽輪機構運動特性結構:

外槽輪機構的運動特性:Z—均勻分佈的徑向槽數為使槽輪開始轉動暫態和終止轉動暫態的角速度為0,以避免剛性衝擊。

曲柄轉過,槽輪運動轉過,用時td曲柄轉過,槽輪靜止,用時tj動靜比:因曲柄1等速轉動,一個圓銷的槽輪機構(k=1):

(1)t＞0,Z≥3(2)單銷時tdtj(3)若要求tdtj,可採用多個圓銷討論：

Z=4~8(過多,槽輪尺寸過大)

槽輪在一個迴圈中運動時間為Ktd,曲柄轉角K?若有K個均布的圓銷：

Z34~5K1~51~31~2

應用：用於自動機械、輕工機械或儀錶中，

實現間歇送進和轉位功能。電影放映機在電影放映機中以槽輪機構作為送片機構實現間歇送進功能。

鐘錶齒輪衝壓機在鐘錶齒輪衝壓機中通過槽輪機構實現間歇轉位功能。

六角車床轉塔刀架在六角車床中通過槽輪機構實現轉塔刀架間歇轉位功能。

四工位轉鑽床