智能工业机器人及其应用知到智慧树期末考试答案题库2024年秋浙江大学.docx

智能工业机器人及其应用知到智慧树期末考试答案题库2024年秋浙江大学

工业机械手的手眼标定过程，哪些程序不需要（）。

A:机械手末端固定标定物

B:调整机械手，获得两个不同的位姿

C:基于相机内外参数确定物体到相机坐标系的换算关系

D:移动相机到两个不同的位置

答案:移动相机到两个不同的位置

力反馈型的阻抗控制系统中，力位反馈系数Kfp越大，则柔顺性（）。

A:不变

B:越大

C:没有相关

D:越小

答案:越大

/zhs/doctrans/docx2html/202101/a7bd27f46e68e916bb25af.png

A:

B:

C:

D:

答案:

直流伺