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因此,從保證汽車方向穩定性的角度出發,首先不能出現只有後軸車輪抱死或後軸車輪比前軸車輪先抱死的情況,以防止危險的後軸側滑。其次,儘量少出現只有前軸車輪抱死或前後車輪都抱死的情況,以維持汽車的轉向能力。最理想的情況就是防止任何車輪抱死,前、後車輪都處於滾動狀態,這樣就可以確保制動時的方向穩定性。§4-5前、後制動器制動力的比例關係制動過程可能出現上述如下三種情況:即(1)前輪先抱死拖滑,然後後輪抱死拖滑;(2)後輪先抱死拖滑,然後前輪抱死拖滑;(3)前後輪同時抱死拖滑。情況(1)是穩定工況;情況(2)後軸可能出現側滑,是不穩定工況;而情況(3)可以避免後軸側滑,同時前轉向輪只有在最大制動強度下使汽車失去轉向能力,較之前兩種工況,附著條件利用情況較好。由圖4-26,對後輪接地點取力矩得對前輪接地點取力矩得可求得地面法向反作用力為:一、地面對前、後車輪的法向反作用力若在不同附著係數的路面上制動,前、後輪都抱死(不論是同時抱死,或分別先後抱死),此時Fxb=Fφ=Fφ或。地面作用於前、後輪的法向反作用力為前後車輪同時抱死的條件是:前、後輪制動器制動力之和等於附著力;並且前、後輪制動器制動力分別等於各自的附著力,即得(4-9)一般可用作圖法直接求得I曲線理想的前、後制動器制動力分佈曲線二、理想的前、後制動器制動力分配曲線對於某一值,均可找到兩條直線,這兩條直線的交點便是滿足式(4-9)中兩式的Fμ1值和Fμ2值。把對應於不同值的兩直線交點A、B、C、…連接起來,便得到了I曲線。曲線上任一點代表在該附著係數路面上前、後制動器制動力應有的數值。I曲線是踏板力增長到前、後車輪同時抱死拖滑時的前、後制動器制動力的分配曲線。曲線也是車輪同時抱死時F1和F2關係曲線。I曲線還是前、後輪都抱死後的地面制動力Fxb1、與Fxb2,即F1與F2的關係曲線。汽車的制動性汽車行駛時能在短距離內停車且維持行駛方向穩定性和在下長坡時能維持一定車速的能力稱為汽車的制動性。汽車的制動性是汽車的主要性能之一。制動性直接關係到交通安全,重大交通事故往往與制動距離太大、緊急制動時發生側滑等情況有關,故汽車的制動性是汽車行駛的重要保障。改善汽車的制動性始終是汽車設計製造和使用部門的重要任務。制動演示§4-1制動性的評價指標汽車的制動性主要由下列三方面來評價:(1)制動效能,即制動距離與制動減速度;(2)制動效能的恒定性,即抗衰退性能;(3)制動時汽車的方向穩定性即制動時汽車不發生跑偏、側滑以及失去轉向能力的性能。制動效能是指在良好路面上,汽車以一定初速制動到停車的制動距離或制動時汽車的減速度。它是制動性能最基本的評價指標。汽車高速行駛或下長坡連續制動時制動效能保持的程度,稱為抗熱衰退性能。因為制動過程實際上是把汽車行駛的動能通過制動器吸收轉換為熱能,所以制動器溫度升高後,能否保持在冷狀態時的制動效能已成為設計制動器時要考慮的重要問題。制動時汽車的方向穩定性,常用制動時汽車按給定路徑行駛的能力來評價。若制動時發生跑偏、側滑或失去轉向能力,則汽車將偏離原來的路徑。§4-2制動時車輪的受力汽車受到與行駛方向相反的外力時,才能從一定的速度制動到較小的車速或直至停車。這個外力只能由地面和空氣提供。但由於空氣阻力相對較小,所以實際上外力是由地面提供的,我們稱之為地面制動力。地面制動力愈大,制動減速度愈大,制動距離也愈短,所以地面制動力對汽車制動性具有決定性影響。一、地面制動力從力矩平衡得到式中r——車輪半徑,單位為m。地面制動力是使汽車制動而減速行駛的外
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