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1)机构的串联组合*机构的组合前一个机构的输出,作为下一个机构的输入,依次串联。一般串联组合:后一级机构的主动件固连在前一级机构的一个连架杆上。51234ω1IIIω1s3s4III特殊串联组合:后一级机构的主动件串接在前一级机构的一个连杆上。123A54DCBFEM第37页,共45页,星期六,2024年,5月例:前面的半自动平压模切机的型式设计根据功能-技术矩阵图中的3个分功能中各任选一个机构,就可以组合成一个能实现模切机的总体功能的方案。剔除重复和明显不合适的方案后,即可得到一系列可供选择的方案。图7为部分方案示意图。第38页,共45页,星期六,2024年,5月图7模切机构部分方案示意图第39页,共45页,星期六,2024年,5月拟定走纸机构方案生产工艺对走纸机构的动作要求比较简单,就是间歇进给。可选择间歇运动机构带动挠性传动机构完成送纸的工艺动作。间歇运动机构有:不完全齿轮机构,棘轮机构,槽轮机构挠性传动机构有:平带带轮传动机构,双列链轮传动机构由此可组成多种可供选择的送纸机构方案第40页,共45页,星期六,2024年,5月拟定定位夹紧机构方案输送纸板链上固定有模块1,其上装有夹紧片。生产工艺对定位夹紧机构的要求就是控制该夹紧片按时张开和夹紧。为此可选用结构简单,便于设计的滚子移动从动件盘形凸轮机构来控制夹紧片的张开、夹紧。图4半自动平压模切机工作原理第41页,共45页,星期六,2024年,5月(三)机械传动方案的评价1)评价指标▲机械功能的实现质量——精确性、稳定性、适应性、扩展性;▲机械工作性能——运转的平稳性、传力性能、承载能力等;▲机械的动力性能——冲击、振动、噪声、耐磨性能等;▲机械的经济性——设计工作量大小、制造成本、维修难易、能耗等▲机械结构的合理性——复杂程度、尺寸及重量大小等。第42页,共45页,星期六,2024年,5月2)方案评价第43页,共45页,星期六,2024年,5月第44页,共45页,星期六,2024年,5月第45页,共45页,星期六,2024年,5月二、机械原理课程设计的必要性检验知识的掌握程度;市场竞争的需要;为机械创新设计做准备。第5页,共45页,星期六,2024年,5月三机械传动系统的方案设计机械传动系统:由若干种不同机构组合而成,能实现机械工艺过程所需运动的系统。拟定机械的功能原理执行机构的型式设计执行系统的协调设计执行机构的尺度设计方案的评价与决策第6页,共45页,星期六,2024年,5月图1设计流程第7页,共45页,星期六,2024年,5月四、基本理论和方法(一)功能原理设计1.功能分析功能分析法(Functionanalysis)是系统设计中拟定功能原理方案的主要方法。一台机器所能完成的功能,称为机器的总功能(Totalfunction)。功能分析法就是将机械产品的总功能分解成若干功能元(Functionelement),然后求解功能元,再将其组合,得到满足总功能要求的多种解决方案,以供评价选择。第8页,共45页,星期六,2024年,5月图1功能分解第9页,共45页,星期六,2024年,5月例:半自动平压模切机的工作原理:印刷、包装行业用于压制纸盒、纸制品的专用设备。该设备可用于对各种规格的纸板进行压痕、切线。经压痕、切线的纸板在沿切线去掉边料后,沿压出的压痕可折成各种纸盒、纸箱,亦可对各种高级精细的纸材凹凸痕,压制成各种富有立体感的精美凸凹商标或印刷品。图2半自动平压模切机工作原理第10页,共45页,星期六,2024年,5月功能分解工艺动作分解:模切机的模切动作包括纸板输送、定位夹紧、纸板停顿时凹模和凸模加压进行冲压模切,然后将纸板送到收纸台。这一系列工艺动作可分解为如下三个执行机构分别完成的3组工艺动作:模切机构在纸板停顿时进行冲压模切走纸机构定位夹紧机构第11页,共45页,星期六,2024年,5月半自动平压模切模切机构走纸机构定位夹紧机构总功能分功能图3半自动平压模切机功能分解第12页,共45页,星期六,2024年,5月2.功能求解⑴根据机构的基本功能,归纳整理为功能元。半自动平压模切模切机构走纸机构定位夹紧机构运动如何从原动件传递到各执行端?此过程即为整理功能元及求解的
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