大疆 禅思 L2 - 发布记录 .pdf

禅思L2发布记录

发布日期：2024.12.06

L2V04.00.1001

禅思固件版本：

升级方式：microSD卡安装包升级/App一键升级

M350RTK飞行器固件V10.01.08.05

配套固件及软件版本：：

M300RTK飞行器固件V60.01.0806

：

DJIRCPlus遥控器固件V05.02.1301

：

DJIPilot2AppV7

：

本次更新

•修复在雷达建模航线任务中开启“同时拍摄可见光照片”后，实际照片拍摄数量与预计拍摄数量相差较大的

问题。

•修复短时间内多次进入、退出回放后，偶现功能异常的问题。

•修复可见光和点云实时画面出现图传卡顿的问题。

注意

•务必确保飞行器、遥控器、L2固件以及DJIPilot2App均升级至配套版本，否则将影响使用。

/zenmuse-l2

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禅思L2发布记录

发布日期：2024.11.07

L2V04.00.0701

禅思固件版本：

升级方式：microSD卡安装包升级/App一键升级

M350RTK飞行器固件V10.01.08.05

配套固件及软件版本：：

M300RTK飞行器固件V60.01.0806

：

DJIRCPlus遥控器固件V05.02.1301

：

DJIPilot2AppV6

：

本次更新

•M300RTK飞行器搭配DJIRCPlus遥控器使用时，新增支持仿线飞行功能。

•惯导标定功能更名为航向标定。

•雷达建模航线开启航向标定设置时，新增效率模式选项，减少航线过程中标定飞行次数。

•创建雷达建模航线任务时，关闭“同时拍摄可见光照片”设置（原真彩上色），航线任务执行过程中将不再

拍摄照片。

•仿线飞行功能优化：

a)当飞行器在岔路口悬停时，支持暂停仿线任务，手动控制飞行器飞过路口后继续执行仿线任务，期间

点云录制不会终止。

b)当飞行器在岔路口悬停时，支持通过遥控器波轮控制云台朝向。

c)新增岔路标记设置，开启后将在岔路口自动生成Pin点。

注意

•务必确保飞行器、遥控器、L2固件以及DJIPilot2App均升级至配套版本，否则将影响使用。

/zenmuse-l2

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禅思L2发布记录

发布日期：2024.07.18

L2V03.00.0005

禅思固件版本：

升级方式：microSD卡安装包升级/App一键升级