CHANAV华测导航组合导航系统使用手册.pdf

CHC®CGI-830

厘米级组合导航系统

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目录

前言1

说明书简介1

修订说明1

手册约定1

免责声明2

技术与服务2

安全信息2

1产品介绍3

1.1简介3

1.2产品特点3

1.3产品参数表4

1.4数据协议6

1.4.1GPCHC数据协议6

1.4.2GPCHCX数据协议9

1.4.3CAN数据协议12

1.5用户接口17

1.5.1前面板接口17

1.5.2后面板17

1.5.3正面17

1.6配件19

1.6.1配置清单19

1.6.2数据线接口定义20

1.6.3辅助硬件设备22

1.6.4辅助软件22

1.7环境注意事项22

1.7.1温度范围22

1.7.2湿度22

1.8安装说明23

1.8.1车辆安装环境23

1.8.2主机安装要求24

I

1.8.3SIM卡安装24

1.8.4主机尺寸25

2网页界面介绍27

2.1接收机状态界面28

2.1.1接收机位置28

2.1.2接收机活动28

2.2卫星界面29

2.2.1卫星跟踪表29

2.2.2卫星跟踪图29

2.2.3星空图30

2.2.4卫星设置30

2.3接收机配置界面31

2.3.1接收机重置31

2.3.2语言切换32

2.3.3账号管理32

2.3.41PPS设置32

2.4I/O设置33

2.4.1RTK客户端33

2.4.2TCP/UDP_Client34

2.4.3TCP/UDP_Client735

2.4.4TCPServer36

2.4.5TCPServer437

2.4.6串口A38

2.4.7串口C39

2.4.8串口42239

2.4.9IMU线束40

2.5网络设置40

2.