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上下料机器人工作站设计.docx

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    题目：上下料机器人工作站设计

    摘要

    本文通过对企业实际情况的考察对上下料机器人工作站的结构进行设计，通过对现场情况的分析和考量,对机器人进行选型，通过分析加工工艺了解机器人的加工对象、根据参数选取夹具、设立安全防护装置，将工业机器人、打刻装置、夹具、安全门、传感器及周边设备联系起来，实现通讯配合，使机器人工作站设备能够协作配合，能够独立完成工作任务，通过PROFINET总线连接构建上下料机器人工作站实现PLC系统的控制，利用带有触摸屏的人机界面，实现全面监控；根据机器人型号的不同，选择合适的机器人

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